【仓库物资识别】一、C++读txt文件数据(只有X和Z坐标)存储三维点最后显示

实习的第二天接到了一个小任务，其中一个环节是将一堆只有x和z坐标的数据从txt文件中读出保存成点（xyz）的格式，数据是激光扫描所得，数据的y坐标需要后续的计算处理，下面的程序也是写了好半天才写出来，毕竟是刚刚开始工作，以后的效率一定会提上去的。

#include<iostream>
#include<sstream>
#include<string>
#include<fstream>
#include<vector>
#include<pcl/io/io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
using namespace std;
//创建坐标点 x y z 
typedef struct Point
{
	double x;
	double y;
	double z;
};
//按照字符串之间的空格进行字符切割
void split(const string& s, vector<string>& elems, char delim = ' ')
{
	stringstream ss;
	ss.str(s);   //str返回临时指针
	string ele;
	while (getline(ss, ele, delim))
	{
		elems.push_back(ele);//将切割后的单字符元素传入集合elems中
	}
}
int main()
{
	int row = 218;//修改 列
	ifstream Read;
	Read.open("C:\\Users\\asus\\Desktop\\程序\\demo1.txt");
	string String; //创建一个字符串 储存每行的字符串
	Point p;
	vector<Point> VecP;
	while (getline(Read, String))   //从文件中读的