Qinmingyue13的博客

该设备是一台自动印刷设备，机器人将流水线上的工件取出放入印刷机构内部等待印刷完成，然后将印刷完成的工件取出。再由视觉检测印刷结果，不合格产品排出，合格产品通过到加热风箱排出到下一台设备。该设备相较于原有的印刷产线在保证产量的状态下能够节省两人。

看完局部，我们在下次跟大家来展示一下细节，以及实际案例如何实现的，一步一步带大家学习，这样才能真正过渡到实战，而不是讲一些指令，软件操作，那些网上基础教程很多，最终还是要能实战，解决问题。PLC编程究竟是怎么做的？首先第一步我们要对工艺需求有所了解，我们将把整个项目的所有细节跟大家展示，如果有什么不清楚的，可以关注文末二维码咨询交流。我们先来从整体上，看一下这台设备，然后局部看下，最后我们再来看细节，一步一步往下深入，首先我们要了解设备各部分的情况。从这篇文章开始，我们跟大家来分享一下实际工作时，我们。

程序系统块设置系统块中的模块实际上是我们所使用的的硬件设施符号表程序中所使用的符号表都在符号表文件夹中操作模式符号表参数TCP通讯符号表参数手动符号表参数MODBUS符号表参数自动符号表参数工件状态符号表参数FB_部件管理符号表参数FB_操作模式符号表参数FB_配方数据符号表参数FB_生产管理符号表参数FB_时钟管理符号表参数FB_伺服当前位置符号表参数程序：MAIN(OB1)，初始化子程序块第一段程序 ：全部气缸缩回上升到位，地址V16100.7收到都在原位信号。

2、下面图片框选的是产能管理中产品的合格数量和不合格数量，产品合格的判定标准是通过振动盘取料工位的基恩士IX传感器和视觉检测工位基恩士的IV传感器判断的。6、工位使用/不使用：作用是对不使用的工位进行屏蔽，不让其动作，默认其是OK状态，工件在其工位为合格状态。2、NG状态：人工工位、振动盘工位中压力值、测距、视觉检测判定，不合格之间在NG状态上显示。4、下面图片框选的是各个原位是通过磁开进行反馈的，磁开没有在位就是灰色，在位就是绿色。5、下面图片框选的是压力值和测距值，这两个值是实时检测，实时更新数值。

同时旋转盘点动一格。1.垂直伺服2下降到安装密封圈辅助固定工位按压到位，夹取夹爪撑开密封圈，垂直伺服2回归原点。4.垂直伺服2回归原点，垂直伺服2上的夹取夹爪上升收缩，旋转气缸旋回原位。1.用专用的击打工具，通过气缸调整好气压大小进行按压，把橡胶头按压到位。6.伺服直行气缸伸出到位，垂直伺服1下降到位，同时吸料吸盘进行放料。5.垂直伺服1下降到位，同时吸料吸盘进行吸料，垂直伺服1回归原点。3.垂直伺服2下降到位，垂直伺服2上的夹取夹爪下压，放下密封圈。2.垂直伺服2上的旋转气缸进行旋转，旋转到工件上方。