电机分类和电机区别，同步与异步，力矩电机，绕线电机，鼠笼电机

不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！

电机的分类与常见应用

电机分类

电机按照分类标准不同，可以分成很多种，网上找的图：

1、按照结构和工作原理划分

同步电机和异步电机

同步电机的转子速度与定子旋转磁场相同，而异步电机的转子速度略低于定子旋转磁场的速度。

同步电机适用于需要精准控制转速和位置的场合，如空调压缩机和工业驱动系统；大多数场合只需要能转动，就可以采用异步电机，异步电机结构简单，应用广泛。

同步电机的造价和维护费用相对较高，而异步电机的结构简单，成本较低。

异步电机的转子按结构的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子二种，由此也就有了绕线电机和鼠笼电机。

鼠笼电机

转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成，如果去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。中小型转子一般采用铸铝方式。

鼠笼型异步电动机常用启动方法：直接启动、降压启动、变频启动或软启动器启动。

绕线电机

绕线式转子的绕组和定子绕组相似，中型电动机多采用双层绕组，三相绕组连接成星形，三根端线连接到装在转轴上的三个铜(或钢)滑环上，通过电刷与外电路相连接。

绕线型异步电机转子绕组的相数、极对数总是跟定子相同，每相的匝数相对较多，感应电势较大，转子绕组对地绝缘需绝缘。

感应电动机和交流换向器电动机区别

感应电动机：
在定子回路中通入三相交流电，三相不断变换，进而形成的磁场方向不断变化，从而转子想当于作了切割磁感线的动作，进而形成感应电流，产生力，推动其转动。

交流换向器电动机：
电机通入交流电，经过换向器，换向器将其原始波形 处理成 半个波形，也就是正弦的一半，原理也是电磁感应！

永磁同步、磁阻同步、磁滞同步电机区别

永磁同步：
永磁体提供励磁（励磁：向同步电动机或者发电机 提供工作磁场的装置）

磁阻同步：
利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机

磁滞同步：
利用磁滞材料产生磁滞转矩

总结：
归根到底，还是产生力的方式的区别

三相异步、单相异步、罩极异步区别

三相异步：
接入380V的三相电，不断变换，产生磁场，电机转子与定子旋转磁场不同步，所以称之为 三相异步

单相异步：
接入220V，单相电；
定子上有两相绕组，在空间互差90°电角度，一相为主绕组，又称为运行绕组；另一相为副绕组，又称起动绕组。
转子采用普通鼠笼式转子结构
一相绕组单独通入交流电流时，产生的磁动势。两相绕组同时通入相位不同的交流电流时，在电机中产生的磁动势一般为椭圆旋转磁动势，特殊情况下可为圆形旋转磁动势。

罩极异步：
也是单相电机，通入220V单相电
内部有两个绕组,一个主绕组,一个副绕组,其副绕组为罩极环,用于产生一个与主磁场有相位差的罩极磁场,两个磁场相互作用形成旋转磁场

总结：
通入电压的区别、副绕组的结构区别

单相串励电动机、交直流两用电动机、推斥电动机区别：

单相串励电动机：
单相：通入单相电
串励：电枢绕组与励磁绕组串联在一起工作
其有些也属于交直流两用电动机

交直流两用电动机
顾名思义，既可在交流电下使用，也可在直流电下使用

推斥电动机
属于单相交流换向器电动机
定子绕组由单相电源供电，转子为一个借电刷短接的带有换向器的电枢绕组。
当电刷从几何中线逆时针偏离时，转子顺时针转动；当电刷从几何中线顺时针偏离时，转子逆时针转动。
因为有这种转向与电刷偏离方向相反的现象，故称为推斥电动机

2、按工作电源分类

有刷直流和无刷直流的区别：

有刷电机：

机械换向，磁极不动，线圈旋转。内部含有碳刷，起到换向作用。
碳刷不断磨损，会造成一定损耗，并且需要定时更换碳刷

优点

• 控制简单：只需要控制电机的电压和电流就可以实现转速的转矩的控制。电压电流越大磁场越强，转速越快。改变电流的方向就可以改变电机转动的方向。
• 效率高：可以达到 80%以上，因为它采用了直接驱动的方式，不需要中间转换环节，因此减少了能量的损失。因此在需要高效率的场合比较适用。
• 结构简单：直流有刷电机的结构比较简单，主要由定子、转子、电刷和换向器组成，因此比较容易维护和保养。

缺点：三个缺点都是由于电刷和换向器造成的

• 噪声大：直流有刷电机的噪声比较大，主要是由于电刷和换向器之间的摩擦引起的，因此在需要低噪声的场合不太适用。
• 寿命短：直流有刷电机的寿命比较短，主要是由于电刷和换向器之间的磨损引起的，因此在需要长寿命的场合不太适用。
• 不适用高速场合：直流有刷电机的转速比较低，因为在高速旋转的时候电刷和换向器之间会产生摩擦和火花，导致电机发热和磨损，因此在需要高速运转的场合不太适用。

无刷电机：

电子换向，线圈不动，磁极转动。通常用霍尔元件感应永磁体位置，进而控制电流的方向，达到换向作用。

优点

• 高效率：无刷电机的效率通常比有刷电机更高，因为它不需要电刷和换向器，减少了摩擦和能量损失。
• 长寿命：无刷电机的寿命通常比有刷电机更长，因为它没有电刷和换向器的磨损，减少了故障的可能性。
• 低噪音：无刷电机的噪音通常比有刷电机更低，因为它没有电刷和换向器的摩擦声。

缺点

• 成本较高：无刷电机的成本通常比有刷电机更高，因为它需要更多的电子元件和控制系统（电调）。
• 尺寸较大：无刷电机的尺寸通常比有刷电机更大，因为它需要更多的电子元件和控制系统。
• 启动转矩较低：无刷电机的启动转矩通常比有刷电机更低，因为它需要更多的时间来建立磁场。
• 控制复杂：无刷电机的设计和制造需要较高的技术水平，因为它需要精确的控制和调节。
• 需要更多的维护：无刷电机需要定期检查和维护，因为它需要更换电子元件和控制系统。

总结：

归根到底，就是 内部有无碳刷！

永磁直流电动机和电磁直流电动机区别：

永磁直流：
内部磁铁采用永磁体，通入直流电，改变供电极性，可以改变旋转方向。

电磁直流：
电磁直流由定子磁极，转子电枢，换向器，电刷等组成，其主磁极由铁芯和励磁绕组构成。

稀土永磁、铁氧体永磁、铝镍钴永磁区别：

永磁体的材料不同

串励、并励、他励、复励的区别：

串励
内部的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器串联

并励
内部的励磁绕组和转子绕组之间并联

他励
内部的励磁绕组接到独立的励磁供电，励磁电流较为恒定

复励
定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组

3、按电机用途划分

步进电动机：

步进电机是一种电脉冲信号转换成角位移或者线位移的电动机。
每一个脉冲信号，对应的有一个角度。
转速与脉冲频率有关。

优点

• 精度高：步进电机的精度通常很高，可以实现高精度的定位和运动控制。
• 低噪音：步进电机的噪音通常很低，可以在安静的环境中使用。
• 易于控制：步进电机的控制非常简单，可以通过数字信号进行控制，不需要复杂的模拟电路。
• 可靠性高：步进电机的可靠性通常很高，可以在长时间的使用中保持稳定的性能。

缺点

• 低速性能较差：步进电机在低速时的性能较差，转矩和速度会下降，因此在低速时需要进行齿轮减速或其他方式的减速。
• 振动和噪声：步进电机在低速运行时可能会产生振动和噪声，这可能会影响其在某些应用中的使用。
• 价格较高：步进电机的价格通常较高，比其他类型的电机更昂贵。
• 控制系统复杂：步进电机的控制系统通常比较复杂，需要专门的控制芯片或控制器，如图所示，这也增加了成本。
• 发热问题：步进电机在运行时会产生一定的热量，如果散热不良，可能会导致电机过热，影响其性能和寿命。

4、其他

永磁同步电机

如果一个电机转子采用永磁体又是同步电机，那么就叫永磁同步电动机（PMSM）

转子上面放有永磁体，根据永磁体的摆放位置不同，分为凸出式永磁转子，内埋式永磁转子。如下图：

定子绕组，围绕着 定子铁芯进行环绕，通过控制定子绕组的输入电流的频率，可以控制磁场旋转频率，进而控制转速。

一般伺服器、伺服电机就是永磁同步电机

力矩电机：

又称转矩电机，直驱电机，正如起名，输出恒定的力。
并且可以再堵转模式下持续运行，不会造成电机损坏。
力矩电机包括：直流力矩电机，交流力矩电机，无刷直流力矩电机。

直流力矩、交流力矩、无刷直流力矩区别：

直流力矩
通入直流电，与直流伺服电动机相同，大多采用永磁励磁。

交流力矩
基本与交流伺服电动机相同，其输出功率较小，堵转转矩较大，堵转电流比较小，并且通过速度反馈，控制张力大小来实现调速

无刷直流力矩电机
当然，内部无电刷

直线电机：

又称为线性电机，线性马达，直线马达等，是将电能转换为直线运动，不需要传动机构。
相当于旋转电机径向剖开。
直线电机的初级等同于旋转电机的定子；
直线电机的次级等同于旋转电机的转子。
既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。

直线电机按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等，其类型又分为U型电机，平板电机,圆柱型直线电机等

平板电机：
有铁芯的直线电机，铁芯安装在铝背板上，
磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比。
可以产生较大的力

U型电机：
有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨，
无铁芯的直线电机，动子只有线圈，没有铁芯，
动子定子之间无吸力，无齿槽效应。
可以产生较大的加速度

圆柱形直线电机：
动子是圆柱形结构，
沿固定着磁场的圆柱体运动，
增加线圈可以复制以增加行程