时域、频域、时频域的基本概念

✅ 一、什么是时域信号？

时域指的是：信号随“时间”变化的表现。

通俗讲：
就是我们最常见的“波形图”，横轴是时间，纵轴是信号值（比如温度、电压、声音强度等）。

比如：

• 心电图：反映每一秒钟心跳的波形；
• 麦克风录音：声音随时间起伏；
• 风电机组振动：随时间变化的震动信号。

🎨 图像示意：

  时域图像
    |
幅值|       __     __       __
    |__---|    |---|  |---|    |---
    |----------------------------→ 时间

✅ 二、什么是频域信号？

频域指的是：信号中包含了哪些“频率成分”。

这时我们不看“时间上的波形”，而是分析这个信号是由哪些频率的振动组成的。

傅里叶变换就是把“时间域信号”转为“频域表示”。

比如：

• 鼓声主要是低频；
• 小提琴是中频；
• 尖锐口哨是高频；

频域图告诉你这些成分的“强度”（能量）是多少。

🎨 图像示意：

  频域图像
    |
幅值|            ●      
    |    ●       |       ●
    |____|_______|_______|_______→ 频率
         100Hz   800Hz   3000Hz

✅ 三、什么是时频域信号？

时频域是：同时看信号在“时间上”和“频率上”是如何变化的。

因为现实信号经常是非平稳的，频率会随时间变化（比如电机出现异常前频率会突然升高）。

所以我们不仅要知道有哪些频率，还要知道什么时候出现的这些频率。

这就需要用 短时傅里叶变换（STFT） 或 小波变换（Wavelet），得到一个二维的“时间-频率图”。

🎨 图像示意（频谱图）：

         ↑ 频率
         |
 高频     ▓▓      ▓ 
         |██▉   ██ 
 中频     ████████ 
         | ▓▓▓▓▓▓ 
 低频     █████████
         +----------------→ 时间

这个图可以帮助你分析：

• 某段时间内频率有没有突变？
• 故障是在哪一秒开始的？
• 哪个频率段变化最剧烈？

✅ 总结对比表

如果你正在处理风电故障信号，时域只能看出异常是否存在，频域可以分析异常的频率特征，而时频域能进一步告诉你：异常是在什么时候、以什么频率爆发的。