Windows下的OpenDDS编译（超详细）

本篇博客主在系统详细地帮助大家熟悉OpenDDS环境搭建的步骤，希望能对大家的环境搭建有所帮助。

系统介绍了自己的OpenDDS环境编译过程，希望大家能参考我的教程，搭建成功！！

需要注意的是：部分结果输出不一样不用担心，只要不报错就行。（希望大家永不报错）

一、软件准备及安装

1、软件安装包

所需要的软件包括：Perl、VS2010、ACE+TAO+CIAO、OpenDDS

相应的软件安装压缩包链接地址如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1VzJK2MCi_CD9kqr_l_rK3g 提取码：open

2、软件安装简述

这四个软件，安装时都比较简单。建议把Perl、ACE+TAO+CIAO、OpenDDS-3.10都装在同一文件夹OpenDDS下，如下图

VS2010：不需要破解，安装教程参考Visual Studio2010安装教程 (qq.com)；

Perl：不需要破解，直接解压安装到指定目录下就可以（无脑下一步安装，选择一下安装位置即可）；

ACE+TAO+CIAO：直接解压到文件夹OpenDDS下，不用安装；

OpenDDS：直接解压到文件夹OpenDDS下，不用安装；

二、编译ACE_TAO

1、设置环境变量（编译准备工作）

设置环境变量在 计算机--属性--高级系统设置--环境变量--系统变量 中设置

Perl：不用配置，安装时会自动将环境变量配置在系统变量的Path中。检查即可

 ACE+TAO+CIAO：需要配置4个，依次如下：（注意填写你们自己的地址）

添加变量名 ACE_ROOT,值为解压路径：E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers

 添加变量名 TAO_ROOT,值为解压路径：E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO

添加变量名 CIAO_ROOT,值为解压路径：%TAO_ROOT%\CIAO

这个可加可不加，对后面用处不大

 在 Path 后添加%ACE_ROOT%\lib和%ACE_ROOT%\bin

注意：这里添加Path路径时，按照下图分开写。尽量不要图省事把几个路径写在一起，因为我当初这样写编译一致出现问题！！！

2、添加config.h文件

在E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers\ace 下新建一个空的配置文件 config.h

文件内容为：#include "ace/config-win32.h"

3、使用VS2010编译（重点）

· 首先，编译TAO_ACE.sln（两种方式任选其一，推荐第二种方式）

方式一：使用编译器编译（编译分为三步：打开文件、重新扫描解决方案、生成解决方案）

打开文件（文件在E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO\TAO_ACE_vc10.sln）

 重新扫描解决方案

 生成解决方案（时间较长，请耐心等待）

 编译成功界面

方式二：使用命令行编译

从VS进入命令行页面

cd到要编译的文件目录下，使用如下命令进行编译：

msbuild TAO_ACE_vc10.sln /p:Configuration=Debug

 等待编译结果。警告可以忽略。没有报错即编译成功了！

补充： 如果编译不成功，进行如下尝试。

首先检查环境变量是否出错；

也有可能不会一次编译成功，需要多次编译，一次编译成功一部分；

也有可能环境变量未生效，需要重启，检查环境变量后再编译。

· 其次，编译E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers\ACE_vc10.sln

方式一：步骤同上（打开，重定解决方案，生成解决方案）

结果如下：

方式二：cd到指定目录，使用命令msbuild ACE_vc10.sln /p:Configuration=Debug

注意： cd .. 的意思是返回上级目录。这里返回上级即可进入到指定目录

结果如下：不报错即可 

· 最后，编译E:\Software\Work\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO\tests\Hello\Hello_vc10.sln

方式一：步骤同上（打开，重定解决方案，生成解决方案）

结果如下：

方式二：cd到指定目录，使用命令msbuild Hello_vc10.sln /p:Configuration=Debug

结果如下：不报错即可 

4、验证编译是否成功

使用管理员方式打开VS2010命令行（图中红框--右键--更多--以管理员身份运行）

也可以直接在VS中打开命令行（参考方式二）

在命令行窗口cd到指定run_test.pl文件的位置

（如下图，执行run_test.pl得到如下结果即环境编译成功）

三、OpenDDS的编译

1、配置环境变量-系统变量（参考 二、1 部分）

添加变量名 DDS_ROOT,值为解压路径：E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10

 在 Path 后添加%DDS_ROOT%\lib和%DDS_ROOT%\bin

注意：这里添加Path路径时，按照下图分开写。尽量不要图省事把几个路径写在一起，因为我当初这样写编译一致出现问题！！！

2、编译

打开 VS2010 命令提示窗口（参考二、4），

在E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10目录下运行 configure.cmd

运行可能会报错如下：（3.10版本报错如下，其他版本不一定）

 原因：这是因为 OpenDDS 和当前你的 vs 版本依赖不成功，需要修改 configure 脚本，找到 报错的407行，添加一行代码，将vc参数改成目前你安装的vs版本，如果你用的是vs2010， 就将参数改为 vc10，以此类推，如下图：

再次运行configure.cmd，正确结果如下。  

 

同时会在E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10目录下生成DDS.sln文件。

同时发现根目录下还会出现一个 setenv.cmd 脚本，这是设置环境变量的脚本，

使用VS2010（参考二、4），直接运行setenv.cmd，成功运行后是这样的界面：

然后使用如下命令行，检查一下我们的环境变量是否正确设置：

echo %MPC_ROOT%

echo %ACE_ROOT%

echo %TAO_ROOT%

以上两步结果如下：

出现类似以上结果就表明环境变量配置成功了。

可以用 VS2010 打开 DDS.sln 工程文件进行编译了。（同样两种编译方式）

方式一：这里我编译没有完全成功，通过询问大佬，说这个影响不大，所以你们没有成功也不用担心，下面最后一步可以执行成功。

方式二：编译成功。 

3、检验DDS环境是否搭建成功

使用VS命令行（参考 二、4）在E:\Software\Work\OpenDDS\OpenDDS-3.10\examples\DCPS\Messenger_Imr目录下执行 run_test.pl 命令。

因为编译过程有些长，分两张图展示。

 恭喜大家，见到 test PASSED 就成功了！

本文写的足够详细了，对于没有经验的新手应该够用了，以后会陆续更新普通发布订阅和Java环境下的发布订阅实例。如有问题请咨询QQ：740874037

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