Unity用户手册-Physics物理系统

Physics物理系统

碰撞的基本原理

1. 场景管理器会把场景划分成很多区域，通常用二叉树，四叉树或八叉树来划分，先划分几个大的区域，然后大的区域内，又分成几个小的区域，小的区域又分成更小的区域。场景中的GameObject会处在特定的区域内，而每个区域存在树的节点中。当需要做碰撞检测时，只需要检测GameObject所在的区域内的碰撞关系。
2. 判断两个GameObject是否碰撞，实质上就是检测构成GameObject的Mesh的面的相交。

优化计算

使用Collider包围盒，简化碰撞计算。只要碰到其他的包围盒，就触发碰撞事件。

物体发生碰撞的必要条件：

两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有非运动学（Is Kinematic 不勾选）的Rigidbody刚体，或者都带有RigidBody组件。

触发器触发的条件：

两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个Collider必须IsTrigger为true，其中一个物体还必须带有Rigidbody组件（非运动学Is Kinematic也可以），或者都带有RigidBody组件。

Collider

AABB 轴对称的立方体（Axially-aligned Bounding Box）指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直

OBB 定向包围盒（Oriented Bounding Box）根据物体本身的几何形状来决定盒子的大小和方向，盒体每个面无须和坐标轴垂直。

Unity按照Coll