无刷电机foc笔记

ctime:2019-08-28 11:35:27 +0800|1566963327

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无刷电机与永磁同步电机的区别：

• 反电动势不同，PMSM是正弦波反电动势，BLDC是梯形波反电动势
• 为了产生恒定电磁转矩，PMSM需要正弦波定子电流，BLDC需要矩形波电流

这就有个问题，既然产生恒定电磁转矩，无刷电机需要矩形波电流，那么为什么网上大家都追求使用SVPWM，千方百计弄出正弦波电流呢？

后来在另一篇论文中看到：

• 由于设计和工艺的误差，提醒波反电动势存在小于120°的情况。对于小容量的BLDCM，常采用分数槽绕组，反电动势波形更接近正弦波。

所以，大家追求用SVPWM是有理可循的。对于我们平时使用的BLDC，可以使用PMSM的方式来控制。而PMSM原理又与异步感应电机十分相似，因此在矢量控制上，可以参考异步电机的控制方式。

SVPWM

为什么要使用SVPWM

• 为了产生正弦波电流
• SPWM可以产生正弦波电压，但到了绕组电流上，未必是正弦波了，因此SPWM的电压利用率会比SVPWM低个15%左右

SVPWM的目标

• 使电机的磁链（或者说使磁通）为圆形

SVPWM具体实现

• 三相桥有8个状态，可以生成8个电压矢量，其中2个是零矢量
• 磁链的公式：Ψ=uΔt\boldsymbol\Psi=\boldsymbol u\Delta t