Unity 2D 平台类游戏 人物移动 Rigidbody2D详解及其常用API

通常使用刚体与碰撞体共同构成人物移动的物理系统。

有这么几点需要注意：

1、动态刚体一旦与一个没有弹性的碰撞体碰撞了后，那么其速度立刻变为0，并且不会反弹回来，没有其他操作，其速度一直为0，并且只有动态刚体才能与其他的碰撞体发生反应，调用OnColliderEnter和OnTriggerEnter。

2、动态刚体使用AddForce，它真的应用了物理模拟。也就是说，F*S=0.5*m*V^2。只要你一直给它加力，那么这个动态刚体就会一直获得动能，它的速度就会一直加快。如果没有设置线性阻尼，没有与groud的摩擦力，那么这个物体就会一直匀速直线运动。所以真的很真实。需要注意，摩擦力这个是需要在物理材质中进行设置的。

3、Unity物理系统的碰撞检测是离散的，是按固定间隔0.02秒进行检测（其他的所有物理行为都是按固定间隔进行计算的，但是这个间隔是可以在Editor中设置的。还有我们要注意Update的帧间隔，与固定0.02秒的物理间隔的关系。嗯~ o(*￣▽￣*)o，他们的关系就是没有关系。因为他们不属于一个次元。但是我们要明白，Update的帧间隔在机器性能差的时候会影响到Unity物理系统，严重时会使物理系统瘫痪掉，也就是无法进行各种计算。各种各样的奇怪情况。）具体的情况参考https://blog.csdn.net/mao_xiao_feng/article/details/52605370

• Rigidbody2D详解

一些事项：

1.任何添加到同一个 GameObject身上或者其子物体身上的 2D Collider组件都隐式的 附属于 那个 Rigidbody 2D.

2.当一个Collider 2D组件附属到一个Rigidbody 2D身上时，它就跟随Rigidbody 2D移动。这时不应该通过直接设置Transform 或者 C