/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8

本文介绍了在Ubuntu 14.04和ROS Indigo环境下,如何处理OpenCV2和OpenCV3共存的问题。通过指定CMAKE_INSTALL_PREFIX安装不同版本的OpenCV,并在CMakeLists.txt中配置选择所需版本。当遇到cv_bridge与OpenCV版本不兼容导致的错误时,提供了修改后的cv_bridge包下载链接,通过重新编译解决兼容性问题。

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在ubuntu下使用ros和OpenCV的时候,总是会遇到有些程序用的是OpenCV3写的,而有些则用到OpenCV2,而之前每当遇到这种情况,总是很难搞得定。今天就为大家介绍简单的方法能让这些不同的OpenCV版本在你的电脑里兼容。

ubuntu 14.04 + ros indigo

OPENCV多版本共存与版本选择

官网下载OpenCV 2.和OpenCV 3.的安装包,安装其他一些教程首先安装了依赖的一些库文件,之后按照如下流程安装OpenCV。

可以去我的百度云网盘下载: OpenCV 2.4.13 下载链接:http://pan.baidu.com/s/1dEWfXw1
安装方式如下:

unzip opencv-2.4.13.zip 
cd opencv-2.4.13
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2.4.13 ..
make
<think>好的,用户现在询问的是关于`/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so`这个文件的情况。我需要先理解用户的需求。用户之前遇到了`ldd`命令的错误,现在可能是在解决依赖问题或者想了解这个的作用。 首先,我应该解释这个文件的用途。`libcrypto.so`属于OpenSSL,提供加密算法的底层实现。需要说明它在SSL/TLS中的作用,以及哪些程序会依赖它,比如Apache、Nginx、Python等。 接下来,用户可能需要知道如何确认这个的存在和版本。应该给出具体的命令,比如`ls -l`查看详细信息,`openssl version`查看版本,或者使用`ldd`检查程序依赖。这些步骤能帮助用户验证是否正确安装。 然后,常见问题部分需要考虑用户可能遇到的场景,比如文件不存在、符号链接问题、版本冲突等。针对每个问题,提供解决方法,比如安装openssl包、创建符号链接、处理多版本共存等。 用户可能没有明确说明他们的具体问题,但根据之前的对话,他们可能在解决程序依赖的问题。因此,需要强调如何检查和修复依赖关系,比如使用`ldconfig`更新缓存,或者重新安装相关软件包。 另外,权限问题也是常见的情况,需要提醒用户检查文件权限,确保可读。对于开发者,可能需要指导如何链接这个,比如在编译时使用`-lcrypto`选项。 最后,应该保持回答的结构清晰,分点说明,便于用户一步步操作。同时,使用中文,避免技术术语过于复杂,确保用户容易理解。</think>以下是对`/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so`的详细解析: --- ### 🔑 核心定位 这是OpenSSL加密工具包的核心动态链接,包含以下核心功能: - 对称加密算法(AES/DES/3DES) - 非对称加密算法(RSA/ECC) - 哈希算法(SHA-1/SHA-256) - 随机数生成器 - X.509证书处理 --- ### 🗂️ 文件结构解析 ```bash # 典型安装路径 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ ├── libcrypto.so -> libcrypto.so.1.1 # 符号链接 ├── libcrypto.so.1.1 # 实际文件(主版本) └── engines-1.1/ # 硬件加速模块 ``` --- ### 🔍 验证与检查 1. **查看详细信息** ```bash ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so* # 示例输出: # lrwxrwxrwx 1 root root 19 Jan 1 2023 libcrypto.so -> libcrypto.so.1.1 # -rw-r--r-- 1 root root 3.2M Jan 1 2023 libcrypto.so.1.1 ``` 2. **查看版本** ```bash openssl version # OpenSSL 1.1.1n 15 Mar 2022 ``` 3. **检查程序依赖** ```bash ldd /usr/bin/openssl | grep crypto # libcrypto.so.1.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so.1.1 ``` --- ### ⚠️ 常见问题处理 #### 场景1:文件不存在 ```bash # 安装openssl开发包 sudo apt install libssl-dev # 仅安装运行时
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