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本文介绍了Qt中实现组播通信的技术要点。首先分析了组播相比广播的优势：组播具有更高的网络效率、更好的可扩展性、更低的资源消耗以及更强的安全控制能力，特别适用于视频会议、实时数据分发等一对多场景。接着提供了Qt实现组播的完整代码示例，包括创建UDP套接字、绑定端口、加入组播组和收发消息的具体实现。最后详细说明了IPv4和IPv6的组播地址范围划分，包括本地控制块、全局范围地址和管理范围地址等关键概念，并强调了IANA统一管理和网络安全的重要性。

嵌入式时序图解析：时序图是描述硬件信号随时间变化的逻辑关系的核心工具，在FPGA、ASIC等设计中用于验证功能正确性。主要内容包括：1) 基本概念：电平数据来源于芯片手册和协议规范；2) 核心元素：时间轴、信号线、状态变化；3) 绘制步骤：以时钟为基准，标注信号关系和时序约束；4) 分析技巧：重点关注信号间的时间关系和电平变化模式；5) 典型示例：I2C通信时序分析，包含起始/停止条件、数据传输等关键阶段。掌握时序图分析方法对嵌入式系统开发至关重要。