ros开发增加clion常用模板及初始化配置(六)

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分类专栏：新ros专栏文章标签： c++

于 2020-12-06 09:02:38 首次发布

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本文介绍了如何在ROS开发中为CLion添加C++模板和初始化配置，包括欧几里得距离、向量计算、角度转换等实用函数模板，以及文件操作、多线程、定时器等功能的配置。同时提到了Python模板的相关内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(六)

c++模板

进入clion->file->settings->Editor->live Templates 添加以下模板

使用时在c++ 代码中输入cpp 然后键盘 ctrl+shift+j就可显示自定义的模板了

cpp_ros_distance欧几里得距离

   // distance 函数来计算两个点之间的距离，使用欧几里得距离公式来实现。
    double distance(geometry_msgs::PoseStamped p1, geometry_msgs::PoseStamped p2) {
        double dx = p1.pose.position.x - p2.pose.position.x;
        double dy = p1.pose.position.y - p2.pose.position.y;
        return sqrt(dx * dx + dy * dy);
    }

/**
    distance() 函数用于

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