CAN总线数据的传输过程

绪论
在网上浏览了很多关于CAN通信传输原理的文章，对CAN通信原理的讲述已非常清楚了。但如何使用DBC对应协议进行程序底层的开发，还需要更清楚的解释，以此加深对数据传输中大端、小端的理解。本篇文章就针对这点问题进行总结和归纳，有错误的地方欢迎大家评论区指出，不胜感激。

一、bit位物理层传输顺序

DBC layout可理解为一个存储单元(地址方向如下图箭头方向)，bit位数据发送的顺序按DBC layout中箭头方向由低到高发送。

二、位序和字节序的理解

本篇文章不涉及CAN的基本原理，如果不了解CAN的基本原理，请移步至如下链接：

1、CAN总线位序与字节序_can通信是大端传输还小端-CSDN博客

2、CAN总线字节序与位序-Motorola & Intel格式_can怎么操作字节-CSDN博客

三、数据存储方式 - 发送时序

下面以流程图的方式，解释程序设计时，数据通过DBC在整个CAN通信过程的转换关系。

前提条件：CAN标准规定：位序为大端（默认，不能更改）
                  自定义字节序：大端

数据从协议——存储——发送——接收——解析的过程

图1 协议->DBC

                                                                             图2 DBC->发送

图3 接收->存储

图4 存储->解析

数据传递时序总图：