ESP32添加自定义文件夹目录到编译工程

工程编译后才会生成的文件夹，里面是一些中间编译过程文件，也包括bin文件或者hex文件等。生成的bin文件在什么地方？include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)：固定内容。下面以helloworld工程为例，为读者介绍一下ESP32工程中一般有什么文件，各文件有什么作用？project(main)：给工程取名字，也是最终生成的bin文件的名字。作用：用于指示Cmake这个构建系统，对main目录进行构建。作用：源文件，包含程序应用的入口函数。

1 背景 ESP32 学习已经有一段时间了，最近在写一些简单的驱动，为了方便程序的管理与后续的移植，就有将特定驱动相关的文件放在单独文件夹的需求。 2 原理 之前学习过IDF创建的工程的文件结构： esp32系列(2)：工程结构学习，从新建工程到烧写程序 - myProject/ - CMakeLists.txt - sdkconfig - components/ - component1/ - CMakeLists.txt

因为我这里使用的是官方的了例程，所以先找到例程的main.c文件 在此文件夹的component.mk文件里添加如下内容： 如下图所示：

方法一 通过命令行的形式 项目工程的文件夹下，执行在命令行： idf.py -C components create-component my_component 方法二 修改项目文件的CMakeLists 修改前： 修改后：

1、乐鑫官方对 components 路径的介绍：“可选的 “components” 目录中包含了项目的部分自定义组件，并不是每个项目都需要这种自定义组件，但它有助于构建可复用的代码或者导入第三方（不属于 ESP-IDF）的组件。1 新建自定义的 components 路径，比如我在 PROJECT_DIR 中新建名为 /import/oled_driver 的文件夹。2 在PROJECT_DIR/components 中添加我们自定义的组件，比如我添加了 oled_driver。

ESP-IDF自定义组件多级子目录时CMakeLists.txt的写法

COMPONENT_EMBED_TXTFILES := ${PROJECT_PATH}/server_certs/ca_cert.pem COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := hardware/bluetooth/ hardware/ota/ hardware/socket/ hardware/uart/ hardware/wifi/ service/ ...

1：可以将文件放入conponent 文件夹中，并编写相应的Cmake,如图，我创建了一个Led的conponent，并为其写上cmake ，那么编译器就会链接编译这个文件，并将其作为一个用户组件存在。但是有时候，我们想分离bsp外设驱动部分，自己新建立一个文件夹存放，那可以这样写，例如，我创建了一个App的文件夹。同样在里面放置Led的组件，此时，我们需要在Makefile下加入此文件夹进行编译链接，如下。这样，这样我们放入App文件夹下的文件就可以参与编译了。

ESP-IDF 创建自定义库

在main 文件夹内新建自己的app文件夹，用来存放自己的组件。 app内文件如下： 修改2个地方的cmakelist.txt main文件夹内的cmakelist.txt如下： idf_component_register( SRCS "main.c" SRCS "APP/GPIOX.C" INCLUDE_DIRS "." INCLUDE_DIRS "app"

一、在Main文件夹下 set(srcs "gpio_example_main.c" "spi_esp32.c" ) idf_component_register(SRCS ${srcs} INCLUDE_DIRS ".") 如上方，在Main文件夹下Cmakelist.txt修改就行 二、使用其它路径 在创建C和H文件后，还需要新建个CMAKE文档，如下方 set(led_srcs "src/led.c") idf_comp

主要教会小白构建ESP32项目文件框架

ESP32---工程新增文件夹与源文件