低速信号设计之I2C篇

1、I2C 原理

I2C（Inter - Integrated Circuit）是由飞利浦公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线 。它通过两根线，即串行数据线 SDA（Serial Data Line）和串行时钟线 SCL（Serial Clock Line），来实现设备之间的通信。I2C 采用主从架构，总线上可以挂载一个或多个主设备以及多个从设备。主设备负责发起通信，控制 SCL 时钟信号，并在 SDA 上传输数据；从设备则响应主设备的请求，根据 SCL 时钟信号从 SDA 上接收或发送数据 。

1.1 信号状态

在空闲状态下，SDA 和 SCL 都保持高电平，这是因为它们都通过上拉电阻连接到电源电压 VDD 。

起始条件（Start Condition）

当主设备想要发起通信时，会产生起始条件。其定义为：在 SCL 线保持高电平期间，SDA 线从高电平向低电平发生跳变（下降沿）。这个下降沿是 I2C 总线通信的开始标志，总线上的所有从设备都会检测到这个起始条件，并准备接收后续的地址和数据信息。起始条件的时序要求较为严格，SDA 线的下降沿必须在 SCL 线为高电平时完成，以确保所有从设备都能可靠识别。起始条件产生后，总线就从空闲状态进入到活跃状态，主设备开始控制总线进行数据传输。

停止条件（Stop Condition）

当通信结束时，主设备会产生停止条件。其定义为：在 SCL 线保持高电平期间，SDA 线从低电平向高电平发生跳变（上升沿）。这个上升沿是 I2C 总线通信结束的标志，告知总线上的从设备本次通信已完成。同样，停止条件的时序也有明确要求，SDA 线的上升沿必须在 SCL 线为高电平时出现。停止条件产生后，总线从活跃状态恢复到空闲状态，等待下一次通信的起始条件。

需要注意的是，在一次完整的通信过程中，起始条件之后可以有多次数据传输，最后以一个停止条件结束。此外，主设备还可以在通信过程中产生重复起始条件（Repeated Start Condition），其时序与起始条件相同，用于在不释放总线控制权的情况下，切换与不同从设备的通信或改变数据传输方向。

1.2 数据传输

数据传输以字节为单位，每个字节包含 8 位数据。在传输过程中，高位在前，低位在后 。每发送一个字节数据后，发送方会释放 SDA 线，接收方会在第 9 个时钟脉冲期间将 SDA 拉低，作为应答信号（ACK，Acknowledge），表示已经成功接收该字节数据 。如果接收方无法接收数据（例如，接收缓冲区已满），则会在第 9 个时钟脉冲期间保持 SDA 为高电平，作为非应答信号（NACK，Not Acknowledge） 。

1.3 设备寻址

I2C 总线上