一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——65 模数转换器DAC的使用方法

摘要：本文介绍模数转换器DAC的使用方法

之前已经了解过ESP32芯片ADC功能的使用，它可以把模拟的电压信号转换成数字量。今天来看一下DAC（Digital to analog converter）功能是如何使用的，这个功能的作用是将数字量转换为模拟量。在控制电机的时候也需要将模拟量转换为数字量，那和这个有什么区别呢？这个DAC是真正的将数字量转换成模拟电压量，我可以真正的得到某个稳定的电压值。而PWM是用了一种能量等效的办法，通过占空比控制输出的能量来达到控制电机转速的目的，并不是真正的电压调节来调整电机的转速。

ESP32有两个8位数模转换器(DAC)通道，分别连接到GPIO25（通道1）和GPIO26（通道2）。在这里需要注意的是，由于模拟量输出的特殊性，DAC所使用的引脚是固定的，不能像其它功能一样任意选择所使用的GPIO引脚。ESP32的每个DAC通道可以将数字值0~255转换成模拟电压0~Vref（此处的Vref为VDD3P3_RTC引脚输入的参考电压，一般来说其输入的电压值应等于电源电压VDD）。输出电压可按以下方式计算：

out_voltage = Vref * digi_val / 255

由于DAC只支持8位数模转换，因此可以看到DAC的精度是远低于ADC的最高精度的。

在ESP32中，DAC转换器支持以下列方式输出模拟信号：

1. 直接输出电压。DAC通道持续输出某一指定电压。
2. 通过DMA输出连续模拟信号。DAC以某一特定频率转换缓冲器中的数据。
3. 通过余弦波发生器输出余弦波。DAC通道可以输出特定频率和振幅的余弦波。

今天将介绍一下如何使用DAC通道直接输出电压。在Arduino中，乐鑫科技为大家提供了dacWrite()方法来方便的使用DAC输出电压功能。该方法的定义如下：

void dacWrite(uint8_t pin, uint8_t value)

其中，第一个参数为所用的引脚，这个参数的值只能是25或者26，否则程序会报错。value是8位表示输出电压的值。前面有计算公式了。

先来做一个呼吸灯的例子。找出之前使用的RGB LED模块，如下图所示：

具体接线方法如下表所示：

这个程序所要实现的功能是红绿LED交替亮起、熄灭。具体程序代码如下所示：