拓扑排序（Kahn算法和DFS算法）

一 引言

玩过塞尔达的小伙伴都知道，要想救公主，要经历以下的步骤（当然也可以拿到滑翔伞直接打boss........），其中拔出大师之剑不光要解锁迷雾森林，还要解锁神庙增加心之容器，也就是说两个条件必须同时满足，之后再解放四神兽，击败盖侬救出公主

可以看出任务之间有先后顺序的，图中的任务有的难，有的简单，但是不重要，拓扑只考虑它们之间的先后依赖关系，而不考虑它们自身的属性，这也是为什么叫做拓扑排序的原因。拓扑排序是指对于一个有向无环图（DAG, Directed Acyclic Graph），找到一种线性排列的方式，使得对于每一条从顶点u到v的有向边(u, v)，u在排序结果中都出现在v之前。换句话说，它是一种将图中的节点按某种顺序排列的方法，以确保所有的依赖关系都能得到满足。

为什么必须是无环图？

拓扑排序要求对于每条有向边 (u, v)，顶点 u 必须出现在顶点 v 之前。如果图中存在环，则环内的所有顶点都相互依赖，没有一个明确的起点或终点可以开始排序。换句话说，在环内不存在任何一个顶点可以在另一个顶点之前处理。

二 应用

拓扑排序在许多领域都有广泛的应用，尤其是在处理依赖关系方面：

1 任务调度：例如项目管理、构建系统中的任务依赖解析。
2 编译器优化：确定代码模块或函数之间的调用顺序。 
3 网络路由中的优先级处理等领域
4 包管理器中的依赖解析：如npm、Maven等工具中软件包安装顺序的确定。
5 课程安排：规划学习路径，确保先修课程被正确安排在后续课程之前。
6 数据库迁移脚本生成：保证表创建、修改等操作按照正确的依赖顺序执行。
7 游戏开发：比如资源加载顺序、关卡解锁条件、技能树等。

三 实现

 Kahn算法

1 思路

既然是处理依赖关系，那么就可以从入度为0的节点开始，像剥洋葱一样一层一层深入到最里层。比如对于开头说的塞尔达，

（1） 先找到所有入度（即指向该节点的边的数量）为0的任务，发现是解锁神庙和解锁迷雾森林

（2） 一个一个处理入度为0的任务，处理的方式就是将入度为0的任务和它的边删除，同时将它指向的任务的入度减去1

（3） 解锁神庙处理完以后，入度为0的任务只剩下解锁迷雾森林，同时拿到大师之剑的任务的入度变成1。再处理解锁迷雾森林后，拿到大师之剑的入度变成0，这时候就该处理拿到大师之剑的任务。

（4）依次类推，直到救出塞尔达的入度为0，处理完成。通过迭代地移除入度为0的节点来构建排序结果被称作Kahn算法。

2 步骤

1 计算每个节点的入度
2 初始化一个队列，包含所有入度为0的节点。
3 从队列中取出一个节点，将其加入拓扑排序的结果列表，并减少其所有邻接节点的入度。
4 如果某个邻接节点的入度变为0，则将其加入队列。
5 重复步骤3-4直到队列为空。
6 如果结果列表中的节点数量等于原始图中的节点数，则返回结果；否则，图中存在环。<