unity刚体组件中，容易混淆的几个点

一、 身体类型的区别

静态刚体（Static Rigidbody）：静态刚体是指没有速度、不受力的物体，例如地面、墙壁等。
静态刚体不会被其他刚体推动或碰撞，但可以与其他物体发生碰撞。

动态刚体（Dynamic Rigidbody）：动态刚体是指具有质量、速度和力学特性的物体，例如人物、车辆等。
动态刚体可以受到其他物体的碰撞和力的作用，可以移动、旋转等。

运动学刚体（Kinematic Rigidbody）：运动学刚体是一种特殊的刚体类型，可以手动控制移动和旋转，但不受其他刚体的碰撞和力的作用。
通常用于动画和特效的制作。

二、 碰撞检测的区别

离散碰撞检测（Discrete Collision Detection）：离散碰撞检测是指在每一帧结束时，
对所有刚体进行位置和形状的简单比较，从而判断是否发生碰撞。
这种方法适用于速度较慢的物体，但对于高速运动的物体，可能会出现穿透现象。

连续碰撞检测（Continuous Collision Detection）：连续碰撞检测是指在两帧之间，
对物体的运动轨迹进行预测，从而计算出物体是否会在下一帧发生碰撞。
这种方法可以避免穿透现象，但计算量较大，可能会影响游戏性能。

三、 休眠模式的区别

永不休眠（Never Sleep）：刚体始终处于活动状态，不会进入休眠状态，
这种模式适用于需要实时检测碰撞的物体，例如玩家角色、子弹等。

开始休眠（Start Sleeping）：当刚体静止一段时间后，会进入休眠状态，
这种模式适用于需要检测碰撞但不需要实时计算物理效果的物体，例如道具、场景中的物品等。

总是休眠（Always Sleeping）：刚体在静止一定时间后，进入休眠状态，
这种模式适用于静止不动的物体，例如建筑、地形等。在这种模式下，刚体的运动将不再计算，以节省计算资源。

四、 插值的区别

Interpolate（插值）：Interpolate是指在更新刚体位置和旋转时，使用插值算法来平滑过渡。
这种插值方式可以使物体移动和旋转看起来更加平滑和自然，但可能会导致物体的位置和旋转略微偏离预期值。

Extrapolate（外推）：Extrapolate是指在更新刚体位置和旋转时，使用外推算法来预测物体在未来的位置和旋转。
这种插值方式可以使物体移动和旋转看起来更加准确，但可能会导致物体的位置和旋转出现不自然的抖动。