数据分析-47-时间序列变点检测之离线历史数据的CPD

1 时间序列结构

1.1 变化点的定义

平稳性是时间序列分析与预测的核心概念。在平稳条件下，时间序列的统计特性（如均值）在时间维度上保持不变，仅存在随机波动。

但是实际数据集中很少观察到完全的平稳性。时间序列通常会经历结构性断裂或变化，这些变化会引入非平稳性，从而改变时间序列的整体分布，这些标志着变化开始的时间点被称为变化点。

假设你正在进行运动时，使用数字设备监测心率。你先跑了四分之一公里，然后走了十分钟，接着又跑了四分之一公里里。可能你的心率情况与图中的时间序列相似。上图中展示了一段高心率、一段低心率，然后又回到高心率。时间序列的突然变化提示我们，你的活动状态发生了重大变化。

但需要注意的是，结构变化与异常值是两个不同的概念。

(1)异常值是指与时间序列的基本结构或分布所定义的正常行为显著偏离的观测值。
(2)变化点则是指时间序列的整体结构发生转变，导致分布特性的改变。

1.2 结构变化的类型

在时间序列分析和预测中，准确检测结构变化至关重要。新出现的分布模式往往会导致历史数据失去