图像倾斜矫正_倾斜图像校正-CSDN博客

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该博客介绍了如何利用Python的OpenCV库对图像进行透视变换矫正，特别是针对图像倾斜和形变较大的情况。首先通过寻找图像的外接四边形并进行多边形拟合，然后确定四个顶点进行透视变换。最终通过`cv2.getPerspectiveTransform`和`cv2.warpPerspective`函数实现矫正，并展示了矫正前后的对比效果。

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图像倾斜厉害，或者拼接后的图片形变较大就可以进行透视变换进行矫正。

矫正步骤：

1. 对形变图形寻找外接四边形，这里可以使用多边形拟合进行

2. 四边形对应透视变换后矩形的四个顶点

3. 透视变换矫正

python opencv 实现的代码如下：

import cv2
import numpy as np

imgp= "stitch_img.jpg"
img = cv2.imread(imgp)
indx=np.where((img[:,:,0]>1) | (img[:,:,1]>1) | (img[:,:,2]>1))
binary = np.zeros((img.shape[0],img.shape[1]),dtype="uint8")
binary[indx]=255
cv2.imwrite('binary.jpg', binary)
# contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE,cv2.RETR_EXTERNAL)
##寻找contours
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
areas = []
for c in range(len(contours)):
    areas.append(cv2.contourArea(contours[c]))
max_id = areas.index(max(areas))
print(max_id)
rect = cv2.minAreaRect(contours[max_id])
show = np.zeros(img.shape,dtype="uint8")

##寻找最大面积contours
cnt_len = cv2.arcLength(contours[max_id], True)
#contour进行多边形拟合
cnt = cv2.approxPolyDP(contours[max_id], 0.02*cnt_len, True)
if len(cnt) >= 4:
    print(cnt.shape)
    points = cnt[:,0,:].tolist()
    points.sort(key=lambda i:i[0])
    #寻找四边形四个顶点
    lt = points[0] if points[0][1]<points[1][1] else points[1]
    ld = points[0] if points[0][1]>points[1][1] else points[1]

    rt = points[-2] if points[-2][1]<points[-1][1] else points[-1]
    rd = points[-2] if points[-2][1]>points[-1][1] else points[-1]
    pts1 = np.float32([lt,rt,rd,ld])
    wid=max(rt[0]-lt[0], rd[0]-ld[0])
    hei=max(ld[1]-lt[1], rd[1]-rt[1])

    pts2 = np.float32([[0,0],[wid,0],[wid,hei],[0,hei]])
    print(lt, ld, rt, rd)
    cv2.drawContours(show, [cnt], -1, (255, 255, 0), 3 )
    # 透视变换
    M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
    dst = cv2.warpPerspective(img, M, (wid,hei))

    cv2.imwrite('rect.jpg', dst)

矫正后结果如下所示，左边矫正前----->右边为矫正后