Sobel算子原理及matlab和opencv实现代码

本文详细介绍了Sobel算子的基本原理,通过3×3邻域的梯度计算进行边缘增强。阐述了Sobel算子的实现步骤,包括与两个模板的卷积过程。文中还展示了在matlab和OpenCV中的实现代码,以及Sobel算子处理后的图像效果,有助于理解其在边缘检测中的作用。

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一、基本原理

  Sobel算子使用梯度进行边缘增强,它考虑图像3×3邻域的处理。
  对于图像f(x,y),取该图像的3×3的区域,如下图
在这里插入图片描述
  x方向的偏微分定义为:
在这里插入图片描述
  y方向的偏微分定义为:
在这里插入图片描述
  则梯度幅值为:
在这里插入图片描述
  Sobel算子由两个模板组成,将图像分别与两个模板做卷积,取它们的绝对值之和作为该像素点的灰度值,处理完毕后便产生一幅边缘强度图像。Sobel算子的模板如下:

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