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OpenCV圆形标定板检测算法findGrid原理详解。

若最长路径是一行，则每次沿上下方向扩充1行（要么在最上面增加1行，要么在最下面增加1行），上下方向由前述“向下的基向量”定义。以扩充行为例，当前网格的首行向上扩充一行得到above，当前网格的尾行向下扩充一行得到below，需要分别计算above、below的置信度，将置信度较大的那一行插入当前网格中（前提是置信度比minGraphConfidence大）。某点正上方的最近点、正下方的最近点、正左方的最近点、正右方的最近点都是该点的邻居，computeRNG函数保存了所有邻居到该点的方向向量。

【代码】常用图像变换方法。

NV12、NV21 的存储格式为 Y 平面，UV 打包一个平面，共两个平面，即：先连续存储 Y，然后连续交叉存储 UV# 不同点在于 UV 的排列顺序，SP 为 Semi-Planar 的缩写# NV12：先是 w。

最近邻/ 双线性/ 双三次/ 三角形插值原理及opencv实现代码

对于每次检测的结果blobs(minThreshold + k * thresholdStep)，需要判断每个blob是新检出的还是先前就已经检出的，并进行相应的处理。假设阈值序列包含n个阈值，源图像中某个特定的blob在阈值遍历的过程中被检出m次（m≤n），每次检测得到的blob属性保存在一个Center变量中，需要根据这m个Center变量计算出该blob最终的圆心和半径。实现blobs检测的核心函数为blobdetector.cpp中的findBlobs函数、detect函数。

win64+vs2017+cmake编译opencv3.4.7

本专栏详细地分析了常用图像处理算法的数学原理、实现步骤。配有matlab或C++实现代码，并对代码进行了详细的注释。最后，对算法的效果进行了测试。相信通过这个专栏，你可以对这些算法的原理及实现有深入的理解！如有疑问，欢迎在评论区留言讨论！

Hough变换的原理

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