vtk中矩阵使用

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已于 2022-02-05 01:31:00 修改

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分类专栏： VTK 文章标签：矩阵线性代数 p2p

于 2022-02-05 01:24:37 首次发布

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这段代码展示了如何通过矩阵变换和四元数来操作3D空间中的向量，包括向量的归一化、旋转、缩放和平移。首先计算向量的单位化，然后构造旋转矩阵，接着进行位移和缩放操作，最后将变换应用于vtkActor，用于3D渲染。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

矩阵变换可以实现位移与旋转，四元数的经典使用，向量可以写成矩阵的形式，左乘后相当于将当前向量进行位移缩放旋转。
$\begin{bmatrix} normalizedX[0]&normalizedY[0] &normalizedZ[0] \\ normalizedX[1]&normalizedY[1] &normalizedZ[1] \\ normalizedX[2]&normalizedY[2] &normalizedZ[2] \end{bmatrix}$

第一列代表对应x轴（1，0，0）当然实际结果肯定不是只是相当于。

第二列代表对应Y轴（0，1，0）

第三列代表对应Z轴（0，0，1）

double[] normalizedX = new double[3];
double[] normalizedY = new double[3];
double[] normalizedZ = new double[3];
myMath.Subtract(endPoint, startPoint, ref normalizedX);
double length = myMath.Norm(normalizedX);
myMath.Normalize(ref normalizedX);
double[] arbitrary = new double[] {
vtkMath.Random(-10,10),
vtkMath.Random(-10,10),
vtkMath.Random(-10,10)
};
myMath.Cross(normalizedX, arbitrary, ref normalizedZ);
myMath.Normalize(ref normalizedZ);
myMath.Cross(normalizedZ, normalizedX, ref normalizedY);
vtkMatrix4x4 matrix = vtkMatrix4x4.New();
matrix.Identity();
for(int i=0;i<3;i++)
{
matrix.SetElement(i, 0, normalizedX[i]);
matrix.SetElement(i, 1, normalizedY[i]);
matrix.SetElement(i, 2, normalizedZ[i]);
}
vtkTransform transform = vtkTransform.New();
transform.Translate(startPoint[0], startPoint[1], startPoint[2]);
transform.Concatenate(matrix);
transform.Scale(length, length, length);
vtkPolyDataMapper mapper = vtkPolyDataMapper.New();
vtkActor actor = vtkActor.New();
mapper.SetInputConnection(arrowSource.GetOutputPort());
actor.SetUserMatrix(transform.GetMatrix());
actor.SetMapper(mapper);