AUTOSAR基础软件

最新推荐文章于 2025-05-23 11:40:40 发布

朱国强1991216

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分类专栏：随笔文章标签： autosar c语言嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23213873/article/details/106729643

本文档介绍了AUTOSAR_BSW的基础软件模块，旨在帮助理解模块源码和提高代码质量。模块通常由代码和配置文件组成，如主功能源码、头文件和配置文件。模块前缀用于标识模块，例如<EthTrcv>，命名规范有助于模块功能移植和编译查询。文件命名如<Mip>[_<Ie>]，并涉及回调头文件和中断处理源文件。内存空间映射和调度头文件也是模块的一部分，但不是必需的。开发者应参考技术文档深入理解模块功能和原理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

源自文档《AUTOSAR_SWS_BSWGeneral》

稍做翻译，目的：
1.便于宏观理解AUTOSAR架构下的第三方模块源码；
2.提升手写代码质量；

BSW中的模块；

Bsw基础软件的模块，就是各个功能构件，网上有很多AUTOSAR的架构图，可以进行参考。AUTOSAR的开发方法论中使用描述性语言对模块进行说明，可以通过*.arxml文件进行传递与使用。但是在程序员眼里是对于各个模块的第一印象就是代码（当然也包括其他的说明文档），需要要直接的认知模块的源码。
往往不可继续拆分的模块都有自己的名称，可以用模块前缀去代指它。关于模块前缀Module implementation prefix ：格式遵循：<Ma>[_<vi>_<ai>]，看源码的时候基本上可以通过文件命名判断其所属的基础软件模块（统一使用驼峰命名加下划线分隔）。
<Ma> Module abbreviation：EcuM, CanIf, OS, Com…
<vi> vendor Id
<ai> vendor Api Infix.
以太网收发器模块的前缀：<EthTrcv>[_<30>_<Ethmii>] ，下面的例子Mip用于文件的命名（也可以用于函数与变量的命名，这些后面再掰扯）：
在这里插入图片描述
在以上例子中，Mip用于文件命名。推荐的文件命名格式遵循：<Mip>[_<Ie>].，文件名称命名规范，有助于模块功能移植，有助于编译时查询相关信息等诸多好处。文档提示，我们在命名时要注意系统对大小写的识别和是否有歧义；
<Ie> implementation spe