（二）arm裸机开发---c语言led驱动程序_裸机驱动程序编写 c语言代码-CSDN博客

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上一节，我们提到了为什么使用汇编来写点亮led的驱动程序。因为没有c语言的运行环境，本节我们就来配置c语言的运行环境，毕竟c语言看起来还是舒服的。具体的寄存器地址和值请见上一节。

一.配置C语言的运行环境

C语言的运行环境包括：
1.处理器模式的选择
2.堆栈指针（sp）的设置
3.转到C语言的入口程序main

1.处理器模式的选择

我们用的是arm-cortexA7的芯片有9种处理器模式，简单起见，我们选择超级管理员模式。接下查看reference sheet。处理器模式在寄存器CPSR的M[4:0]设置。可以看到我们使用超级管理员权限，即SVC模式。所以设置为10011。即0x13。
在这里插入图片描述

2.堆栈指针（sp）的设置

DDR开始的地址是0x80000000，因为堆栈是从大到小分配内存的，所以SP指针设置为0x80200000，大小为2M。

3.编写汇编程序

start.s

.global _start

 _start :
@设置cpu为超级管理员模式
    /*读取cspr的内容，用到的函数是MRS*/
    MRS r0,cpsr
    /*将r0中的M[4:0]清空*/
    BIC r0,r0,#0x1f
    /*将r0与0x13按位或*/
    ORR r0,r0,#0x13
    /*将r0中的数据写道cspr中 */
    MSR cpsr,r0

@设置sp指针
    LDR sp ,=0x80200000

@跳转到main函数
    B main

二.编写c语言led驱动程序

我们将寄存器地址写在main.h文件中。

1.main.h

#ifndef __MIAN_H
#define __MIAN_H

/*CCM时钟寄存器的地址*/
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int*)0x020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int*)0x020C406c)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int*)0x020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int*)0x020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int*)0x020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int*)0x020C407c)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int*)0x020C4080)