（九）arm裸机开发---高精度延时实验_arm 高精度定时方案-CSDN博客

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本节介绍另外一个定时器，GPT定时器。通过GPT定时led灯的亮灭，可以输出到示波器上观察精度。

一、GPT定时器

GPT（General Purpose Timer）定时器和EPIT相比，GPT功能更加强大，有俩个捕获通道，三个输出比较通道，可以生成捕获中断，比较中断，和溢出中断。GPT定时器是向上计数的。

GTP有俩种运行模式：
1.restart模式：GPT1_CR[9] = 0。只适合与通道一。向上计数到比较事件发生，清零，重新计数。我们使用restart模式。
2.free-run模式：GPT1_CR[9] = 1。适合所有通道。即是比较事件发生，依旧向上继续计数。

GPT1_CR寄存器具体的设置：
1.GPT1_CR[15]=1软复位。
2.GPT1_CR[10]=0 不使用24M时钟。
3.GPT1_CR[9] = 0。使用restart模式。
4.GPT1_CR[8:6] = 001 使用ipg_clk时钟。66M。
5.GPT1_CR[0]=1。时钟使能位。

GPT1_PR寄存器具体的设置：
1.GPT1_PR[11:0]=000~fff。代表1到4096分频。我们设置为66分频，即0x41。

GPT1_OCR1寄存器具体的设置：
1.用于设置通道1的比较寄存器的值的。当定时器累加到这个数时，就会产生比较中断。本例程中我们不使用输出比较中断，所以将其设置为最大。

GPT1_CNT：只读寄存器，用于记录当前的计数值。

二、代码实现

1.高精度延时的原理

我们使用的是66M的时钟，使用的是66的分频，所以每秒1M个计数，通过统计GPT1_CNT计数的个数就可以知道延时的时间的长短。

2.具体代码

#include "bsp_delay.h"

void delay_short(volatile unsigned int n){
   
    while (n--) {
   }
}

//大约n ms的延时
void delay(int n){
   
    while (n--){
   
        delay_short(0x7ff)