离线环境配置 0.10.1 fairseq

### BevFormer 环境配置中的 PyTorch 版本依赖 为了成功配置 BevFormer 的运行环境，需要特别关注其对 PyTorch 和 CUDA 版本的要求。以下是详细的说明： #### 1. PyTorch 版本的选择 BevFormer 是一种基于 PyTorch 构建的模型框架，因此选择合适的 PyTorch 版本至关重要。通常情况下，推荐使用较新的稳定版 PyTorch 来获得更好的性能支持以及兼容性保障。 - 如果当前系统的 CUDA 已经安装为 `cu111`（即 CUDA 11.1），则可以选择如下命令来安装 PyTorch[^1]: ```bash pip install torch==1.9.1+cu111 torchvision==0.10.1+cu111 torchaudio==0.9.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html ``` - 若系统中已存在更高版本的 CUDA（例如 `cu113` 或者更新版本），那么可以考虑安装更适配的 PyTorch 版本，比如通过以下方式完成安装[^2]: ```bash pip install torch==1.10.0+cu113 torchvision==0.11.0+cu113 torchaudio==0.10.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html ``` 需要注意的是，PyTorch 不同版本之间可能存在 API 变化或者功能差异，这可能影响到 BevFormer 中某些特定模块的功能实现效果。 #### 2. Cuda Toolkit 配置注意事项 除了正确设置 PyTorch 外部库外，还需要确认本地 NVIDIA GPU Driver 能够良好支持所选 CUDA Toolkit 版本。如果发现驱动程序与目标 CUDA 版本不一致，则需调整至相匹配的状态后再继续操作[^3]。 #### 3. 其他必要组件安装 对于完整的 BevFormer 运行环境而言，仅具备适当版本的 PyTorch 并不足以满足需求。还需额外引入其他辅助工具集，如 Detectron2 等用于处理图像分割任务的核心部分： ```bash python -m pip install 'git+https://github.com/facebookresearch/detectron2.git' ``` 以上步骤完成后即可构建起适合执行 BevFormer 实验的基础平台架构。 ---