在ROS-Melodic上控制Kobuki机器人地盘。

置顶 Miaowaaa

于 2020-01-10 22:22:04 发布

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分类专栏： ROS

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发现Kobuki似乎没有ROS Melodic版本的Kobuki_node, 于是从yujinrobot仓库中单独拿出Kobuki_node进行使用，可以在安装完ros-melodic-kobuki-*后，编译该package，便可以运行roslaunch kobuki_node minimal.launch来驱动kobuki地盘了。

GitHub 仓库地址

https://github.com/Miaowaaaa/Kobuki-ROS-Melodic

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