JunJun

前言本篇主要是介绍了下PCL的各个模块，我也将按照这些模块，逐渐介绍和翻译。总览PCL主要被分为如下的几个模块，如下所示：Filters Features Keypoints Registration KdTree Octree ...

基础结构在PCL 1.x的版本中，基础数据结构是pcl:PointCloud<pcl::PointCloud>。 PointCloud是一个C++ 类，其包括的数据如下所示：1 pcl:width<pcl::PointCloud::width> 就是一个int类型的数据这个数据指定了点云集在宽的方向上包含了多少个点。这个宽度有两个意思：1. 它指定了点云...

在自己的项目中使用PCL本教程说明了如何在自己的项目中使用PCL。先决条件我们假设您已经在计算机上下载，编译并安装了PCL。项目设定假设该项目位于/PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT下，其中包含一个孤独的cpp文件名pcd_write.cpp（将其从Write Point Cloud数据复制到PCD文件教程）。在同一文件夹中，创建一个名为CMakeLi...

Adding your own custom PointT type当前文档不仅解释了如何增加自己的PointT点的类型，而且还说明了有什么 templated point types 在PCL，为什么它们的存在，and how are they exposed。如果你已经熟悉了这个信息，随意跳到文件的最后部分。Contents Adding your own custom Po...