DIY语音控制车辆玩具全攻略：从硬件组装到功能实现

一、设备清单与成本估算

1.1 硬件组件列表

1.2 采购建议

• 推荐采购平台：淘宝、京东、拼多多
• 店铺选择：优先选择销量高、评价好的店铺
• 成本优化：购买套件或组合装可能更优惠
• 备用方案：若某组件缺货，可搜索等效替代品

二、硬件组装全流程

2.1 底盘与电机安装

准备工作：

• 工具：M3螺丝、螺丝刀、烙铁、万用表
• 环境：干净桌面，避免杂物影响安装

安装步骤：

1. 电机固定
   将直流减速电机放置在底盘后轮支架孔位，确保电机轴垂直于底盘，先用M3螺丝初步固定，再依次拧紧

2. 电机接线

   • 左电机引线接L298N的OUT1和OUT2
   • 右电机引线接L298N的OUT3和OUT4
   • 焊接温度控制在300-350℃，焊点需圆润无虚焊

3. 极性标记
   在电机引线上做好正负极标记，避免接反导致电机反转

2.2 舵机与转向系统安装

关键步骤：

1. 舵机固定
   使用螺丝将SG90舵机固定在底盘前部中心，确保摇臂可顺利连接转向轴

2. 机械连接

   • 安装舵机摇臂到输出轴，拧紧固定螺丝
   • 通过连杆连接摇臂与前轮转向轴，要求连接紧密且转动灵活

3. 角度校准

   • 方法1：用舵机测试仪输出90°信号校准
   • 方法2：通过Arduino代码设置舵机角度为90°，微调摇臂位置

2.3 传感器与模块连接

电路连接图：

Arduino Uno      L298N驱动板      传感器模块
---------------------------------------------
D5             ENA
D6             ENB
D4             IN1
D7             IN2
D8             IN3
D11            IN4
5V            12V(电源输入)
GND           GND

模块连接细节：

• 语音识别模块
  VCC→5V，GND→GND，TX→D2，RX→D3（注意：模块指示灯需亮起）

• 超声波传感器
  VCC→5V，Trig→D12，Echo→D13，GND→GND（用热熔胶固定于车头）

• 舵机连接
  红色线→5V，棕色线→GND，黄色线→D9

2.4 电源系统搭建

供电方案：

1. 驱动板供电
   18650锂电池（3.7V）通过保护板接L298N的12V输入端口

2. Arduino供电
   使用降压模块将电压降至5V，输入接锂电池，输出接Arduino的VIN引脚

3. 电压检测
   用万用表测量Arduino供电电压，需稳定在4.8-5.2V之间

2.5 电路安全检查

检测步骤：

1. 短路检测
   用万用表电阻档测量电源正负极，阻值接近0时需排查短路点

2. 通电测试

   • Arduino的L灯应闪烁
   • L298N和语音模块指示灯需正常亮起
   • 异常时断开电源，检查引脚连接

三、软件编程与功能调试

3.1 开发环境搭建

工具安装：

1. Arduino IDE
   官网下载对应系统版本（https://www.arduino.cc/），按向导完成安装

2. 必备库文件

   • Servo：控制舵机转动
   • NewPing：超声波测距
   • DFRobot积C20：语音识别模块驱动
     安装方法：IDE菜单→工具→管理库→搜索安装

3.2 核心代码实现

// 语音控制车辆玩具核心代码
#include <Servo.h>
#include <NewPing.h>
#include "DFRobot_BC20.h"

// 引脚定义
#define ENA 5
#define ENB 6
#define IN1 4
#define IN2