STM32F407的CAN通信实验CAN1CAN2的设置

CAN2的初始化参照上一篇博文就OK了。

需要修改的地方：

//配置过滤器

   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;   

那为什么要修改额？？？

查datasheet：

双 CAN

CAN1：主 bxCAN，用于管理 bxCAN 与 512 字节 SRAM 存储器之间的通信。

CAN2：从 bxCAN，无法直接访问 SRAM 存储器。

两个 bxCAN 单元共享 512 字节 SRAM 存储器

一个有28个，如图所示

在库函数版本中可以找到：

typedef struct

{

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  uint8_t CAN_FilterNumber;          

  。。。。。。。。。。。。。。。

} CAN_FilterInitTypeDef;//此结构体在stm32f4xx_can.h

void CAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef* CAN_FilterInitStruct)

{

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一些对CAN筛选器寄存器的初始化

筛选器组通过相应的 CAN_FMR 寄存器进行配置。为了配置筛选器组，必须通过将 CAN_FAR 寄存器的    FACT 位清零而将其停用。筛选器尺度通过 CAN_FS1R 寄存器的相应 FSCx 位进 行配置。相应掩码/标识符 寄存器的标识符列表或标识符掩码模式通过 CAN_FMR 寄存器的 FBMx 位进行配置。

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}//此函数在stm32f4xx_can.c