摘要：这一博客作为机器人系列所有博客的引子。机器人所涉及到的知识相当庞杂，大体可分为机械结构，电路设计，算法设计及传感器四部分。该系列博客将逐一对这四大方向的知识做整理，虽知道阻且长，但力求准确无误，面面俱到。这里的结构，电路，算法只涉及到和机器人相关的部分。
机械结构
| 传动机构 | 减速机 | 行星减速机 |
| 谐波减速机 | ||
| 齿轮减速机 | ||
| 蜗轮蜗杆减速机 | ||
| 驱动器及驱动系统 | 电机 | 步进电机 |
| 直流减速电机 | ||
| 三项交流无刷电机 | ||
| 液压装置 | ||
电路设计
| 电机驱动电路 | H桥 |
软件算法
传感器及数据预处理
| 位置传感器 | 编码盘 |
| 霍尔传感器 | |
| 电位器 | |
| 速度传感器 | 编码器 |
| 测速计 | |
| 加速度传感器 | |
| 接近传感器 | |
| 测距传感器 | |
| 嗅觉传感器 | |
| 味觉传感器 | |
| 视觉系统 | |
| 语音识别装置 | |
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