Ubuntu 18.10 安装 ros

原创于 2021-01-11 18:08:46 发布 · 1.1k 阅读

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博客给出了运行和添加操作相关内容，还提供了参考文章链接https://answers.ros.org/question/353123/unable-to-locate-package-ros-noetic-desktop-full/ ，可能与ROS Noetic包安装问题有关。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

运行：sudo vim /etc/apt/source.list.d/ros-latest.list
添加：deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main
运行：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt install ros-desktop-full

参考文章：https://answers.ros.org/question/353123/unable-to-locate-package-ros-noetic-desktop-full/