stm32设置独立看门狗流程

影子寄存器是一种寄存器缓冲机制，因为定时器通常应用在持续计数的系统中，因此不能让寄存器的ARR与PCR改变时突然赋给寄存器，可能会造成数据丢失与程序错误，因此引用了缓冲寄存器与影子寄存器搭配的方法，当某一时序的ARR与PCR改变时，系统会等到该时序产生溢出后，再将缓冲寄存器的改变值赋给影子寄存器。看门狗被激活后，要进行对应的“喂狗”操作，既不让在程序正常进行的过程中被复位，将看门狗的计数器重装载值定时的赋给计数器，达到值不为0。看门狗是一种递减的计数器，当递减的计数器的值为0时，该系统将被复位。