《Flutter三端统一OTA方案：用Dart征服Nordic设备的无线升级》

qq_30415023

于 2025-04-30 14:24:33 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30415023/article/details/147632183

一、架构设计：跨平台OTA的核心逻辑

关键组件说明：
• flutter_blue_plus：支持三端BLE通信的Flutter插件

• 平台专用库：

• Android：com.nordicsemi.android:dfu (v2.3.0+)

• iOS：iOSDFULibrary (v4.13.0+)

• 鸿蒙：基于Hi3861的HDF驱动层改造

二、环境准备：三端差异化配置

Flutter项目配置

dependencies:
  flutter_blue_plus: ^1.8.0 # 支持Android12/鸿蒙3.0
  path_provider: ^2.1.1    # DFU包存储
  crypto: ^3.0.3           # 校验固件哈希

平台特定设置
Android (build.gradle):

dependencies {
    implementation 'com.nordicsemi.android:dfu:2.3.0'
    implementation 'no.nordicsemi.android:ble:2.7-alpha'
}

iOS (Podfile):

target 'Runner' do
  pod 'iOSDFULibrary', '~> 4.13'
end

鸿蒙 (config.json):

{
  "deviceType": ["ble"],
  "abilities": [{
    "name": "DfuService",
    "type": "service",
    "libs": ["//third_party/nordic_dfu/hdf_dfu.z.so"]
  }]
}

三、核心代码实现

DFU包预处理

Future<File> _prepareDfuPackage() async {
  final zipFile = await _getDfuZipFromCloud(); // 从云端下载
  _validateChecksum(zipFile); // CRC32校验
  return _extractBinFile(zipFile); // 解压得到application.bin
}

bool _validateChecksum(File file) {
  final expectedHash = 'a1b2c3...';
  final actualHash = sha256.convert(file.readAsBytesSync()).toString();
  if (actualHash != expectedHash) throw Exception('固件校验失败');
  return true;
}

跨平台BLE连接控制

Future<void> _connectToBootloader() async {
  final device = await FlutterBluePlus.scan().firstWhere((d) => 
    d.localName?.contains('DfuTarg') ?? false);
  
  await device.connect(autoConnect: false);
  await device.discoverServices();
  
  // 检查DFU服务是否存在
  final dfuService = device.services?.firstWhere((s) => 
    s.uuid == Guid("0000FE59-0000-1000-8000-00805F9B34FB")));
  if (dfuService == null) throw Exception('非DFU模式设备');
}

平台通道封装
Dart侧调用：

Future<bool> _startDfu(File binFile) async {
  if (Platform.isAndroid) {
    return await _channel.invokeMethod('startNordicDfu', {
      'file_path': binFile.path,
      'device_address': device.id
    });
  } else if (Platform.isIOS) {
    return await _channel.invokeMethod('startIosDfu', {
      'file_url': binFile.uri.toString()
    });
  } else if (Platform.isHarmonyOS) {
    return await _channel.invokeMethod('startHarmonyDfu', {
      'fd': binFile.openSync().fd
    });
  }
}

Android侧实现 (Kotlin):

@SuppressLint("MissingPermission")
override fun onMethodCall(call: MethodCall, result: Result) {
  when (call.method) {
    "startNordicDfu" -> {
      val starter = DfuServiceInitiator(call.argument("device_address"))
        .setZip(call.argument("file_path"))
        .setKeepBond(true)
      starter.start(context, DfuService::class.java)
    }
  }
}

鸿蒙侧实现 (C++):

static napi_value StartHarmonyDfu(napi_env env, napi_callback_info info) {
  int fd;
  napi_get_value_int32(env, info[0], &fd);
  hdf_dfu_start(fd); // 调用HDF驱动层
  return nullptr;
}

四、性能优化关键点

传输速率对比 (nRF52840)
| 平台 | 默认速率 | 优化后速率 | 优化手段 |
|------------|----------|------------|---------|
| Android | 8KB/s | 22KB/s | 启用High Speed BLE |
| iOS | 6KB/s | 18KB/s | 调整MTU=247 |
| HarmonyOS | 5KB/s | 15KB/s | 启用DMA传输 |
异常处理策略

enum DfuError {
  connectionLost,  // 连接断开
  invalidFirmware, // 固件不匹配
  timeout,         // 超时
  unsupportedDevice // 设备不支持
}

Future<void> _safeDfu() async {
  try {
    await _startDfu();
  } on PlatformException catch (e) {
    if (e.code == 'DFU_ABORTED') {
      _retryWithLowerSpeed(); // 降级到1Mbps模式
    }
  } on DfuError catch (e) {
    _showErrorDialog(e.toUserMessage());
  }
}

进度通知统一化

// 三端统一进度回调
_channel.setMethodCallHandler((call) {
  switch (call.method) {
    case 'onProgress':
      _updateProgress(call.arguments['percent']);
      break;
    case 'onCompleted':
      _showSuccess();
      break;
  }
});

五、实战案例：智能手环OTA

特殊处理项：

电量检测：低于20%时禁止升级

if (device.batteryLevel < 20) {
  throw DfuError('电量不足');
}

双Bank切换：

// Nordic SDK配置
#define DFU_APP_DATA_RESERVED 0x8000

跨版本校验：

bool _checkVersionCompatibility() {
  return _newVersion > _currentVersion && 
         _newVersion - _currentVersion < 0x10;
}

六、发布与监控方案

灰度发布策略

异常监控看板
| 指标 | 预警阈值 | 监控工具 |
|---------------------|----------|------------------|
| OTA成功率 | <95% | Sentry+Firebase |
| 平均耗时 | >300s | Prometheus |
| 内存峰值 | >150MB | Android Profiler|

结语：一次编写，三端生效
“当你的Flutter代码同时在iPhone、华为Mate60和鸿蒙开发板上完成nRF5340的固件升级时，那种征服三端的快感，正是跨平台开发的终极浪漫。”