计算梯度强度和方向
梯度的方向与边缘的方向总是垂直的。图像中的边缘可以指向各个方向，通常会取水平（左、右）、垂直（上、下）、对角线（左上、右上、左下、右下）等八个不同的方向计算梯度。
角度的确定：
得到的角度一般不在前边指定的放个方向上，我们需要将角度分类到八个方向中。
假设有四条线，分别是0，45，90，135度线（0度和180重合，是一条线）。需要对通过（2）式求出的θ进行近似，分类到这四条线分成的八个区域中。
比如计算出的θ = 91 ° ，则应将其归类到67.5 ° — 112.5 °的区域，就是垂直向上方向。
八个区域如下图：
x方向的梯度
y方向的梯度
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