STM32HAL库 -- 2.介绍外设GPIO

目录

1.介绍GPIO

2.GPIO结构图及分析

2.1保护二极管部分

2.2输入部分

3.3输出部分

3.总结

1.介绍GPIO

        GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32微控制器中最基本的外设之一，用于控制外部设备，或者进行采集信息的外设，即进行数字信号的输入和输出。每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出，并且可以设置为多种模式，如推挽输出、开漏输出、模拟输入等。

        这个外设按组分配，我们经常会看到GPIOA，GPIOB...这样的字眼，这个就是GPIO的A组，B组。每组最多有16个引脚，比如GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_2，就是对应的GPIO引脚。

        引脚的电平范围在0-3.3V，部分的引脚可以兼容5V的电压。这一点的在《STM32F103xx数据手册》中被提到。如下图所示的PE2、PE3等就是GPIOE的GPIO_PIN_2引脚，带有FT标志表示这个引脚兼容5V的电压。

2.GPIO结构图及分析

        上图是GPIO的基本结构图，我们将这个结构图划分成3个部分，即输入部分、输出部分和保护二极管部分。如下图所示： 

2.1保护二极管部分

        单独将这部分截出来，分为两个部分，如下图所示：

        首先我们回顾一下二极管。二极管主要由P型半导体和N型半导体结合而成，它们的交界面会形成一个PN结。二极管的基本作用是：单向导通，反向截止。

        所谓单向导通，反向截止。意思就是，当给二极管加上正向电压（即P区接电源正极，N区接电源负极）时，二极管呈现出较低的电阻，电流可以较容易地从P极流向N极，这就是二极管的单向导通特性；当给二极管加上反向电压（即P区接电源负极，N区接电源正极）时，二极管呈现出极高的电阻，相当于断路，这就是二极管的反向截止特性。

        当二极管工作在正向导通的时候，会产生电压下降的现象，这就是二极管的导通压降。比如4V的电压正向通过二极管之后，电压的数值可能会变成3.3V。不同类型的二极管，导通压降也不相同，如下表所示：

        有了上面的介绍之后，再来理解一下二极管的钳位功能。二极管钳位是指利用二极管的单向导通特性，将电路中某一点的电位限制在一个特定的范围之内。

        例如，在一个电路中，把二极管阳极接参考电压，阴极接被钳位信号，就像是上面图中保护二极管的上半部分。当IO口的输入电压大于VDD_FT（VDD）+ 导通压降的时候，这个上部分的电路就被激活，就不会再进入到后面的电路中，起到保护后面电路的作用。举例，VDD为3.3V，导通压降为0.7V，此时如果输入的电压大于3.3V + 0.7V = 4V时，输入的电压就不会进入到后面的电路。

        同理，下半部分也是一样的。当输入电压大于 -0.7V（反向电压）时，下半部分的电路就被激活，同样的不会进入到后面的电路。

        所以当输入合理的电压值时，才能进入到后面的电路中，这就起到了保护的作用。

2.2输入部分

        我们再看输入部分。在上图中红色框的内容就是GPIO的输入部分。我们在具体的将输入部分细致的划分一下，如下图所示：

        由于是输入，此时我们把图从右往左看，首先橙色框的保护二极管以及介绍过。再看红框的内容，即上下拉电阻部分。

        上下拉电阻的主要作用是为GPIO引脚提供一个确定的默认电平。在没有外部信号输入或者外部信号处于高阻态时，防止引脚电平处于不确定状态，从而提高系统的稳定性和抗干扰能力。

        这两个电阻的阻值大约在30K-50K之间。可以通过控制上、下这两个开关，来决定工作在上拉状态、下拉状态和浮空状态。

        上拉状态：当GPIO引脚没有外部信号驱动时，上拉电阻会将引脚电平拉高到电源电平（通常为高电平）。当外部输入一个低电平信号时，由于外部信号的驱动能力较强，能够将引脚电平拉低。

        下拉状态：当GPIO引脚没有外部信号驱动时，下拉电阻会将引脚电平拉低到地电平（通常为低电平）。当外部输入一个高电平信号时，引脚电平会被拉高。

        浮空状态：即上拉、下拉都不设置，电平完全由外部输入的电压决定。所以在这种模式下，引脚的电平是不确定的。

        当经过上下拉部分之后，这个输入信号可以有两个去向，即变成模拟输入信号或经过TTL肖特基触发器进行”整形“。

        模拟输入：在该模式下，上拉和下拉电阻会被禁用，模拟信号源可以直接连接GPIO 引脚，用于采集连续变化的模拟电压值，而不会对输入信号进行数字逻辑处理（后面的TTL肖特基触发器），即不将其转换为高、低电平这样的数字信号。再继续相连到芯片内部的模拟电路，通常是连接到模数转换器（ADC，Analog - to - Digital Converter）的输入通道。简而言之，外部的模拟信号通过引脚直接传输到 ADC 中。

       如果不使用模拟功能，输入的信号就会经过TTL肖特基触发器。这个触发器能够将模拟信号转换为符合芯片内部要求的数字信号，方便后续的处理和控制。触发器有一个特定的阈值电压，当输入信号电压低于这个阈值时，触发器输出低电平；当输入信号电压高于这个阈值时，触发器输出高电平如下图所示：

        注：上图的TTL肖特基触发器输出端有一个反相器。

        经过TTL肖特基触发器之后，这个信号就变成了数字信号，可以通过输入数据寄存器进行读取数据，也可送给其他外设来进行使用。

        总结一下，输入部分有4种模式：输入上拉、输入下拉、浮空输入、模拟输入。

3.3输出部分

        我们再看输出部分如下图所示：

        由于是输出信号，此时我们将上图从左往右看。首先是将要输出的数据写入到位设置/清除寄存器中，进而再写入到输出数据寄存器中，然后经过输出驱动器设置输出控制，之后就输出到了GPIO引脚上。

        输出驱动器由输出选择器和P-MOS管、N-MOS管结构组成。下面简单介绍一下这两个MOS管。

        MOS管主要由源极（S）、栅极（G）、漏极（D）和衬底构成。在栅极和半导体之间有一层绝缘的氧化物层（通常是二氧化硅），这层氧化物将栅极与半导体隔离开，形成一个电容结构。

        简介一下N-MOS管工作原理：

        截止状态：当栅极电压Vgs（栅极与源极之间的电压）小于开启电压 Vth​（一个特定的正值）时，栅极下方的P型衬底中没有形成导电沟道。此时，即使在漏极和源极之间施加电压 Vds（漏极与源极之间的电压），也几乎没有电流从漏极流向源极，MOS管处于截止状态，相当于开关断开。

        导通状态：当栅极电压Vgs大于开启电压 Vth​时，栅极上的正电压会吸引P型衬底中的电子，在栅极下方形成一个N型的导电沟道，称为反型层。这个导电沟道将漏极和源极连接起来。此时，若在漏极和源极之间施加正向电压 Vds​，电子就会从源极通过导电沟道流向漏极，形成漏极电流 Id​。在一定范围内，漏极电流Id随着栅极电压Vgs的增大而增大，MOS管处于导通状态，相当于开关闭合。

        在简单P-MOS管的工作原理：

        截止状态：当栅极电压Vgs（栅极与源极之间的电压）大于Vth​（一个特定的负值）时，栅极下方的N型衬底中没有形成导电沟道。即使在漏极和源极之间施加电压 Vds，也几乎没有电流从源极流向漏极，MOS管处于截止状态。

        导通状态：当栅极电压Vgs小于开启电压 Vth​时，栅极上的负电压会吸引N型衬底中的空穴，在栅极下方形成一个P型的导电沟道。若在漏极和源极之间施加合适的电压 Vds​（源极电位高于漏极电位），空穴会从源极通过导电沟道流向漏极，形成漏极电流 Id​，MOS管处于导通状态。

        简而言之，MOSFET（分N沟道和P沟道）基于栅极电压控制，N沟道当栅极电压Vgs大于开启电压形使漏极和源极导通，P沟道当栅极电压Vgs小于开启电压使漏极和源极导通，以此实现开关功能。

        输出有四种输出模式，即推挽输出和开漏输出，推挽复用，开漏复用。

        在推挽输出模式下，通过控制两个MOS管的导通和截止，实现引脚输出高、低电平。当需要在GPIO引脚输出低电平时，控制电路会使N - MOS管导通，P - MOS管截止；输出高电平时，控制电路会使P - MOS管导通，N - MOS管截止。

        而开漏输出电路只有一个N沟道MOS管。在开漏输出模式下，仅通过控制N沟道MOS管，输出低电平时导通接地，输出高电平时处于高阻态。

        简而言之，推挽输出，能输出高、低电平，驱动能力强；开漏输出只能输出低电平，输出高电平时为高阻态，需外接上拉电阻。

        推挽复用和开漏复用都是以上的原理然后用于特定外设功能输出，不再赘述。

3.总结

GPIO有8种工作模式，4种输入模式如下表所示：

        4种输出模式如下表所示：