freeRTOS。任务通知。又称之为“邮箱”。

最新推荐文章于 2025-05-06 21:19:55 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式

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FreeRTOS中的任务通知机制允许任务间通信，通过xTaskNotify()发送通知，xTaskNotifyWait()接收。此机制支持事件发生通知，并可选择挂起等待。通知值可通过eAction参数控制增加、设置或保持不变，提供了轻量级的任务间同步和多路分发功能。

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freeRTOS。任务通知。又称之为“邮箱”。

FreeRTOS中的任务通知机制允许一个任务通知其他任务某个事件的发生,被通知的任务可以选择是否挂起等待事件的到来。这个机制通过xTaskNotify()函数实现发送通知,xTaskNotifyWait()函数实现接收通知。

xTaskNotify()函数用于从一个任务向另一个任务发送通知。其函数原型如下:

BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,
                        uint32_t ulValue,
                        eNotifyAction eAction )

xTaskToNotify:接收通知任务的句柄,可以从xTaskCreate()中获得,或通过xTaskGetCurrentTaskHandle()获取当前任务的句柄。
ulValue:随通知发送的32位值,其语义由eAction参数决定。可以表示通知次数、消息数据等。
eAction:指定通知如何更新接收

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