ros2 service 源码解析

向日葵．

于 2024-04-01 20:44:51 发布

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文章标签： java 服务器开发语言

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33089547/article/details/137245700

本文介绍了ROS（RobotOperatingSystem）中关于服务（service）的客户端创建、服务注册以及服务器状态检查的相关函数，如Node::create_client、NodeServices::add_client和rcl_service_server_is_available等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

service:

client:

node_impl.hpp Node::create_client( )

create_client.hpp create_client.hpp create_client()

node_services.cpp void NodeServices::add_client()

wait_for_service()

wait_for_service_nanoseconds()

service_is_ready()

rcl_service_server_is_available()

rmw_service_server_is_available()

__rmw_service_server_is_available()

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