Ubuntu18.04制作开机自启动脚本含关闭教程

在Ubuntu 18.04系统中，如果你想要创建一个开机自启动的脚本来录制激光雷达的数据，首先你需要确保你的系统上已经安装了必要的软件包，并且你知道如何通过命令行操作激光雷达设备。以下是一个基本的bash脚本示例，它会使用`rosbag record`命令来录制数据： ```bash #!/bin/bash # 定义记录的数据话题和路径 TOPIC="/your/laser/topic" OUTPUT_FILE="/var/log/lidar_data.bag" # 检查是否在ROS环境下 if [ -f /etc/ros-release ]; then # ROS环境，确保ROS服务运行 systemctl status roscore > /dev/null || sudo service roscore start # 激光雷达数据开始录制 rosbag record -a $TOPIC --clock $OUTPUT_FILE # 添加开机启动 sudo cp script.sh /etc/init.d/lidar_recorder sudo chmod +x /etc/init.d/lidar_recorder sudo update-rc.d lidar_recorder defaults echo "Lidar recording started and will run at boot." else echo "This script is intended for use within a ROS environment (e.g., Ubuntu with ROS installed). Please make sure to adapt accordingly." fi ``` 在这个脚本中，你需要将`/your/laser/topic`替换为你实际的激光雷达数据发布的话题，`/var/log/lidar_data.bag`是你要保存的文件路径。 然后，你需要将这个脚本（如`script.sh`）复制到`/etc/init.d/`目录并设置开机自启动。记得要根据实际情况调整权限。 **