Section 6_STM32位带操作
1.位带介绍
(1)位带操作
在学习51单片机时就已经使用过位操作,比如使用sbit对单片机IO口的定义,但是STM32中并没有这类关键字,而是通过访问位带别名区来实现,即通过将每个比特位膨胀成一个32位字,当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的。比方说BSRR寄存器有32个位,那么可以映射到32个地址上,当我们去访问这32个地址就达到访问32个比特的目的。
(2)STM32位带及位带别名区域
支持位带操作的区域是 SRAM 区的最低 1MB 范围(APB1/2,AHB1外设)和片内外设区的最低 1MB范围。
2.位带区与位带别名区地址转换
外设位带区与外设位带别名区的地址转换公式:
AliasAddr = 0x42000000+ (A-0x40000000)*8*4 +n*4
SRAM位带区与SRAM位带别名区的地址转换公式:
AliasAddr = 0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
A:表示我们要操作的那个位所在的寄存器的地址
n:位序号
理解要点:位带区的一个位在位带别名区会被膨胀成四个字节
根据上述两个公式特点,将其统一为一个公式表示:
((A & 0xF0000000)+0x02000000+((A &0x000FFFFF)<<5)+(n<<2))
A:要操作的位所在寄存器的地址
n:位号,即在寄存器的第几位。
3.位带操作的优点
(1)控制GPIO口输入输出非常简单。
(2)操作串行接口芯片非常方便(DS1302、74HC595等)。
(3)代码简洁,阅读方便。
4.编程
1.新建Public文件夹,创建两个文件
2.各文件代码
system.h
#ifndef _system_H
#define _system_H
#include "stm32f4xx.h"
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814
#define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
#define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810
#define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10
#define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
#define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //输出
#define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //输入
#define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //输出
#define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //输入
#endif
system.c
#include "system.h"
led.h
#ifndef _led_H
#define _led_H
#include "system.h" //包含F4头文件
void LED_Init(void);
#define led1 PFout(9)
#define led2 PFout(10)
#endif
led.c
#include "led.h"
void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9;//管脚设置F9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度为100M
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
}
main.c
#include "system.h"
#include "led.h"
void delay(u32 i)
{
while(i--);
}
int main()
{
LED_Init();
while(1)
{
led1=!led1;
delay(9000000);
led2=!led2;
}
}