Jetson-AGX-Orin 安装ROS2

Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台，可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字中文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。 首先，确保Jetson AGX Orin已经正常运行，并且您已经完成了基本的设置和配置。 接下来，从ROS 2官方网站（https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/）下载适用于您的Jetson AGX Orin的ROS 2发行版，建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后，将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储中。 然后，在Jetson AGX Orin的终端中打开一个新的命令行窗口，以便在系统中进行安装。使用以下命令导航到.deb文件的目录： cd /path/to/deb/file 然后，使用以下命令安装ROS 2： sudo apt install ./ros-foxy-*.deb ROS 2的安装过程可能会花费一些时间，具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程中，请耐心等待，直到安装完成。 安装完成后，您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作： source /opt/ros/foxy/setup.bash 现在，您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程，以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。 总结一下，安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版，并使用apt命令进行安装。安装完成后，使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后，您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。