Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信

Rui_Freely

于 2022-11-14 16:46:39 发布

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分类专栏： ROS学习及思考文章标签： ubuntu 自动驾驶机器人

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41802388/article/details/115298878?spm=1001.2101.3001.6650.5&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-5-115298878-blog-125882701.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-ut

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博客介绍了如何在Windows上设置ROS环境与Ubuntu系统的ROS进行通信，重点解决了在启动RVIZ时遇到的ROS_HOSTNAME和ROS_IP问题，导致无法连接到指定Linux IP的错误。通过设置ROS_IP和ROS_HOSTNAME为本地IP，并指定ROS_MASTER_URI为Linux IP，成功实现了通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

感谢博主：(41条消息) Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信(详细图文)_寻找灵魂的机器狗的博客-CSDN博客_ubuntu和ros

主要是参考博主的文章实现windows下的ROS和Ubuntu下的ROS通信功能，但是也发现个问题，现在把问题记录下来：

在启动RVIZ的时候报这个问题： ROS_HOSTNAME / ROS_IP is set to only allow local connections, so a requested connection to '192.168.30.250' is being rejected.

导致RVIZ Global Status一直报问题，解决后显示正常如下：

解决方法：

C:\Windows\System32>set ROS_IP=192.168.30.50（本地ip）

C:\Windows\System32>set ROS_HOSTNAME=192.168.30.50（本地ip）

C:\Windows\System32>set ROS_MASTER_URI=http://192.168.30.250:11311 (linux ip)