硬件中断的解决方法（不确定是否正确）

参考链接：https://www.pianshen.com/article/3253360786/

第一部分：定位问题

1.当出现硬件中断时，首先在硬件中断函数HardFault_Handler(void)打断点，保存现场环境；
2.打开Peripherals -> Core Peripherals -> Fault Reports按钮，可以查看到Hard Faults中的FORCED被勾选，说明是其他异常上访导致的硬件中断，同时观察HFSR（内存地址是0xE000ED2C）寄存区发现第30位置1，查看芯片手册发现是总线fault、存储器管理fault或是用法fault上访导致的硬件中断；

3.找到总线fault状态寄存器BFSR（地址0xE000ED29）;用法fault状态寄存器UFSR（地址0xE000ED2A）,存储器管理fault状态存储器（地址0xE000ED28）,发现存储器管理fault状态寄存器为01，查表可发现是取值访问违例。成功定位错误。

第二部分：定位问题产生的位置

1.定位错误产生的位置：目前方法是先注释一大行，发现没有问题再逐步注释，直到注释到问题代码。
通过寄存器来定位产生问题的位置改天再仔细看下，后续再更新。