Mujoco安装_25年

原创 已于 2025-05-20 11:24:53 修改 · 206 阅读 · 0 ·
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#python #开发语言

于 2025-05-20 09:51:19 首次发布

Windows

  • 新建一个python虚拟环境(版本太低了好像不行，这里选python3.11)
    • conda create -n mujoco_py311 python=3.11
  • 进入新建的虚拟环境
    • conda activate mujoco_py311
  • pip 安装mujoco
    • pip install mujoco

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在路上@Amos
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MuJoCo 入门教程（五）Python 绑定
weixin_46300916的博客
04-08 2110
本笔记本提供了使用本地 Python 绑定的 MuJoCo 物理入门教程。版权声明DeepMind Technologies Limited 2022 年版权所有。根据 Apache License 2.0 版（以下简称 "许可协议"）授权；除非遵守许可协议，否则不得使用本文件。您可从 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 获取许可证副本。除非适用法律要求或书面同意，否则根据许可协议分发的软件均按 "原样 "分发，不附带任何明示或暗示的保证或条件。
ubuntu安装mujoco详细教程
mhl1107的博客
09-03 4294
MuJoCo是一个免费的开源物理引擎，旨在促进机器人学、生物力学、图形和动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究和开发。 MuJoCo提供了速度、精度和建模能力的独特组合，但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反，它是第一个为基于模型的优化，特别是通过接触进行优化而从头开始设计的全功能模拟器。 MuJoCo使扩大计算密集型技术成为可能，如最佳控制、物理上一致的状态估计、系统识别和自动机制设计，并将它们应用于丰富的接触行为的复杂动态系统。它也有更多的传统应用，如在物理机器人、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游
两种版本的mujoco安装
最新发布
hooksten的博客
05-26 883
本文介绍了MuJoCo仿真软件两种版本的安装方法。对于无需license的MuJoCo210版本，详细说明了从官网下载、环境配置到mujoco-py安装的完整流程，包括依赖项安装、环境变量设置和版本匹配注意事项。对于需要license的MuJoCo131版本，简要说明了下载地址和license获取方式，并指出其需要Python3.5环境。文章提供了具体的命令行操作和验证方法，帮助用户正确安装和测试MuJoCo环境。
在 Ubuntu 20.04 上的 Conda 虚拟环境中安装多个版本 MuJoCo并实现自由切换
Wuwj的博客
07-31 830
我最近需要在我的 Ubuntu 20.04 系统上设置多个版本的 MuJoCo，并在不同的 Conda 虚拟环境中使用它们。以下是我面临的挑战以及我如何解决这些挑战的总结。
安装Mujoco、mujoco-py、gym血泪史
weixin_42571906的博客
07-22 1万+
安装完毕，将C:\Users\yonghuming\.conda\envs\xxx\Lib\site-packages内的mujoco_py文件夹替换为下载的mujoco_py（这个好像能避免一些问题）在C:\Users\yonghuming中新建一个名为.mujoco的文件夹，把下载的压缩包解压到其中，命名为mujoco210（必须是这个命名）（尝试了修改mujoco-py\mujoco_py\builder.py，没用，而且建议不修改，可能会出现其他奇怪的问题）高赞回答，需要在自己的代码中添加。
MuJoCo（一）安装
power的专栏
01-26 607
mujoco开源免费了。 下载两个文件，将mjkey.txt放到bin中。执行simulate ../model/humanoid.xml
在windows 10环境下安装 mujoco
chenlinzhe的博客
03-10 2938
MUJOCO, ANT-V2 ,PPO
安装 ubuntu16 系统及配置强化学习环境(gym, TensorFlow, CUDA)
Tamler的专栏
03-11 4074
Ubuntu下配置强化学习环境（gym, TensorFlow, CUDA） 检查BIOS设置里的SATA Control Mode   重启电脑，开机时连续按F2进入BIOS，进入Configure选项，检查SATA Control Mode，如果默认是Inter RST Premium，说明windows是安装在RST模式下，而* Linux是需要安装在ACHI模式下 *，为避...
【文献阅读】17年进化算法和DRL结合的文章
wxmcp3的博客
09-14 1379
Improving Exploration in Evolution Strategies for Deep Reinforcement Learning via a Population of Novelty-Seeking Agents Brief 目前该文已经有了上百的引用量，还是有点厉害。 文章地址 链接 代码链接 code 作者来自佛罗里达大学和openAI Abstract 【开篇明义】Evolution strategies (ES) are a family of black-box opt
国内五大具身智能机器人企业开源情况汇总
04-23 1650
人形机器人开源：本体、数据集和开发工具。人形机器人开源哪家强？
DemoStart：演示主导的自动化课程用于多指机器人的模拟-到-现实
yorkhunter的博客
11-05 819
24年9月来自谷歌的论文“DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots”。
Linux 安装 mujoco 教程
分享学习笔记
05-09 500
博主系统为 Ubuntu22.04。
安装并配置mujoco
2301_81245061的博客
09-03 1723
mujoco
python开发3-mujoco的安装和基本使用
acetaohai123123的博客
12-05 840
在机器人和人工智能结合的课题中，动力学仿真是一个重要的纽带。而动力学仿真中，gazebo,bullet,mujoco，都是一些做的比较成熟的（也有比如simulink，adams商业软件，但是其实商业软件并不适合linux下面的AI开发，他们都是自己一套体系，移植非常困难，只有linux下面的一些小伙伴可以形成组合拳）我写了一些简单的例子（后面没法搞了，因为C++的接口太复杂，虽然能控制机器人动了，你连获取场景中的某个物体的接口都找不到，只能用python的简化版的），这是对前面下载的包的依赖头文件和库。
Mujoco以及Mujoco_py的安装
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遇见即为缘
07-01 3万+
博主在安装mujoco以及mujoco_py的过程中，遇到无数坑，并且感觉我们天朝还没有人对以上的两样东西写出完整的安装教程啊！苦逼的我只能去Github上扣人家的issues，基本上，上面出现的问题，博主都遇到了（心累），咳咳，进入正题。这里我安装的是mjpro150以及mujoco_py1.50.1.34.12我的环境 Ubuntu 16.04 64bit cuda 8.0 cudnn 6.0...
MoJoCo 入门教程（六）Python LQR 教程
weixin_46300916的博客
04-08 1595
本笔记本提供了一个使用 MuJoCo 物理原理的 LQR 控制器示例。版权声明根据 Apache License 2.0 版（"许可协议"）授权；除非遵守许可协议，否则不得使用本文件。您可以从 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 获取许可证副本。除非适用法律要求或书面同意，否则根据许可协议分发的软件均按 "原样 "分发，不附带任何明示或暗示的保证或条件。请参阅许可协议，了解有关许可协议下的权限和限制的具体语言。
Python · MuJoCo | MuJoCo 与 mujoco_py 的版本对应，以及安装 Cython<3
weixin_30693337的博客
01-13 414
0 系统环境 & 需求 环境：Linux Ubuntu 20.04，Cuda 12.2（？）也可能是 11，我不是很清楚驱动版本… 需求：安装 gym、dm_control、MuJoCo 和 mujoco_py。 参考博客：知乎 | Mujoco & Mujoco-py 安装教程以及常见报错解决方法 （非常感谢????????‍♀️） 1 各版本 MuJoCo 的安装 下载 MuJoC...
创建Python虚拟环境,并安装MuJoCo仿真环境以及PyTorch(支持GPU)
m0_51010990的博客
10-15 1496
如果你在维护一个使用 Gym 的旧项目，可能暂时保持不变也可以，但在未来考虑迁移到 Gymnasium 会是一个好主意。虽然 Gym 仍然可以使用，但 Gymnasium 被认为是更好的选择，尤其是对于新项目。这段代码会打印MuJoCo和PyTorch的版本,检查CUDA是否可用,并运行一个简单的MuJoCo环境来验证安装是否成功。- Gymnasium 保持了与 Gym 的大部分 API 兼容性，同时修复了许多已知问题。- 增加了新功能，如更好的错误处理和更一致的 API。
安装mujoco和mujoco_py windows
03-08
### 安装 MuJoCo 和 mujoco_py 的步骤 对于希望在 Windows 上安装 MuJoCo 及其 Python 绑定 `mujoco_py` 的用户来说，过程涉及几个关键环节。虽然提供的参考资料未直接提及此特定主题，但可以基于常见的实践经验和...
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