Ubuntu18.04+ROS Melodic

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布

我在凌晨三点

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33838170/article/details/83318056

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本文详细介绍了在Ubuntu特定版本中安装ROS Melodic的全过程，包括设置软件源、安装依赖、配置环境变量等关键步骤，确保安装过程顺利进行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

不同Ubuntu版本对应不同版本ROS，注意匹配。
有时半夜的软件源是关闭的（无法下载）
另外Melodic只支持ubuntu18.04、17.10（之前重装换了一个18.1一直装不上ROS，找了很久原因）

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
$sudo rosdep init
$rosdep update
$echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc
$sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential