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原创 步进电机梯形加减速定时器单通道控制，1个定时器最多可单独控制4个

简介：本章所编写代码时基于正点原子电机讲解篇改进而来，可实现单个通过控制单个步进电机，一个定时器最多可单独控制4个步进电机。与原视频所讲解的不同点在于减速阶段的递推公式上。