关于使用opencv进行立体标定出现无法完整显示校正图像的问题

       opencv中立体图像校正的函数是stereoRectify(),通过此函数可以获得图片进行立体校正所需的映射矩阵。   

函数调用：

        void stereoRectify(InputArray cameraMatrix1 ,InputArray distCoeffs1,InputArray cameraMatrix2 ,InputArray distCoeffs2 ,  Size imageSize ,InputArray R ,InputArray T ,OutputArray Rl ,OutputArray Rr ,OutputArray Pl ,OutputArray Pr ,OutputArray Q,     int flags ,double alpha=-1 ,Size newImageSize=Size() , Rect* validPixROI1=0 , Rect* validPixROI2=0 )

参数说明：

        cameraMatrix1-左相机的内部参数矩阵；                                                                                                         &n