
无人驾驶
modelTSS
这个作者很懒,什么都没留下…
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深度学习数据集汇总
1、paperwithcode:https://www.paperswithcode.com/2、格物钛公司官网:https://www.graviti.cn/open-datasets原创 2021-02-03 13:58:27 · 239 阅读 · 0 评论 -
ARM、MCU、DSP、FPGA、SOC概念区别
ARMARM处理器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。更早称作Acorn RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集,一般来讲比等价32位代码节省达35%,却能保留32位系统的所有优势。ARM历史发展:1978年12月5日,物理学家赫尔曼·豪泽(Hermann Hauser)和工程师Chris Curry,在英国剑桥创办了CPU公司(Cambridge Processing Unit),主要业务是为当地市场供应电子设.原创 2020-10-22 20:09:44 · 5436 阅读 · 0 评论 -
RADAR毫米波雷达基本原理
图1如图1所示,发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb有式(1),(2) 图2图2为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式(3)将(2)代入整理得(4)其中c为光速(常量),ts为频率生成器产生的调频波的周期的一半,fdev为调频波扫频带宽。由此可以得出,FMCW雷达的探测距离再其他值确定的情况下是fb的函数。举个例子:图3...转载 2020-10-22 20:08:27 · 2427 阅读 · 0 评论 -
硬件平台
https://bbs.elecfans.com/jishu_1120412_1_1.html原创 2020-09-21 13:51:29 · 262 阅读 · 0 评论 -
传感器
https://blog.csdn.net/dudu815110/article/details/79669938原创 2020-07-16 13:26:27 · 139 阅读 · 0 评论 -
车辆相关
MIL/SIL/PIL/HILhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1ODYwOTkzNg==&mid=2247506702&idx=3&sn=1179ec7e47ba91f6b4c417889de689f6&chksm=ea071d71dd7094674421ed6df9fababc4360734acf5eb767dc6dcc617c0941e4e3a954359a3d&mpshare=1&srcid=07062Fvbd原创 2020-07-07 14:18:47 · 164 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04搭建GPU版本的百度Apollo3.5自动驾驶平台
https://mp.weixin.qq.com/s/c3eeIjZBx4Fd76sbAtvvhA操作系统目前可以选Ubuntu 14.04, 以后会继续讨论16.04的安装。下载源码git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git#获取源码,默认为3.5版本git checkout r3.0.0#切换分支下载nvi...转载 2019-07-04 09:55:17 · 843 阅读 · 0 评论