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原创 CPA战略-3.6-商业模式画布

商业模式画布由客户、供给、基础设施和财务四大模块构成,细分为9个要素:客户细分、客户关系、渠道通路、价值主张、核心资源、关键业务、重要合作、成本结构和收入来源。其中,价值主张通过定制化组合创造数量或质量上的价值;客户细分涵盖大众市场、利基市场等五类;收入来源包括资产销售、订阅收费等七种方式。典型商业模式包括平台模式(连接多方群体)、长尾模式(汇聚小众市场)和免费模式(含增值服务、广告等四种盈利方式),通过免费基础服务吸引用户后实现多元变现。

2025-07-25 07:42:02 3

原创 4.1.2 XmlInclude 在 C# 中的作用及示例

XmlInclude是.NET中处理XML序列化多态类型的关键特性,主要用于解决基类引用派生类对象的序列化问题。通过在基类上添加[XmlInclude(typeof(派生类))]属性,告知序列化器可能遇到的派生类型,确保正确序列化和反序列化。当存在Shape基类和Circle、Rectangle等派生类时,若不使用XmlInclude会导致InvalidOperationException异常。该特性特别适用于处理包含多态对象的数组或集合,且专用于XML序列化(不同于二进制序列化的[Serializable

2025-07-24 12:29:42 67

原创 5.2 使用ADSRDWRT实现beckhoff与C#数据交换(含代码)

本文介绍了通过Beckhoff的ADSRDWRT类实现PLC与C#程序间的数据交换方法。在PLC端,建立两个结构体(发送/接收数据),配置ADSRDWRT参数(IDXGRP命令号、数据长度及地址等),通过状态机控制通信流程,包含错误处理和超时检测。C#端继承TcAdsServer类,实现结构体映射(使用Marshal进行byte数组与结构体转换),在AdsReadWriteInd方法中处理PLC请求并返回响应数据。关键点包括:1)双向结构体定义需严格匹配;2)数据长度校验;3)错误处理机制;4)字节流与结构

2025-07-23 10:26:09 5

原创 CPA战略-2.2-企业能力分析、钻石模型

研发能力它主要从研发计划、研发组织、研发过程和研发效果几个方面进行衡量生产管理能力①生产,是指将投入(原材料、资本、劳动等)转化为产品或服务并为消费者创造效用的活动②它主要涉及生产过程、生产能力、库存管理、人力资源管理和质量管理营销能力它是指企业引导消费以占领市场、获取利润的产品竞争能力、销售活动能力和市场决策能力①产品竞争能力主要可从产品的市场地位(如市场占有率、市场覆盖率)、收益性(如利润空间、量本利)、成长性(如销售增长率、市场扩大率)等方面来分析。

2025-07-23 08:45:40 3

原创 CPA经济法-11 - 反垄断法律制度

根据《国务院关于经营者集中申报标准的规定》(2024年1月22日修订),经营者集中达到下列标准之一的,经营者应当事先向国务院反垄断执法机构申报,未申报的不得实施集中:(1)参与集中的所有经营者上一会计年度在全球范围内的营业额合计超过120亿元人民币,并且其中至少两个经营者上一会计年度在中国境内的营业额均超过8亿元人民币;(2)参与集中的所有经营者上一会计年度在中国境内的营业额合计超过40亿元人民币,并且其中至少两个经营者上一会计年度在中国境内的营业额均超过8亿元人民币。

2025-07-22 20:58:34 14

原创 CPA战略-8-企业面对的风险

企业风险管理体系涵盖战略、市场、财务、运营、法律合规及监管六大风险领域。战略风险包括制定、实施、调整及复盘各环节的风险管控;市场风险涉及价格波动、供需变化及竞争环境等;财务风险包含预算、筹资、资金运营及投资管理等;运营风险覆盖组织架构、人力资源、采购销售及研发等业务流程;法律合规风险关注法规变化及合同纠纷等;监管风险强调对国内外监管要求的识别与遵守。企业需通过系统化的风险评估和应对措施,建立全面的风险管理机制,以保障经营稳定和战略目标实现。

2025-07-19 10:57:04 21

原创 3.0 - 指针-序列化

摘要:Serialize指令可将结构化数据序列化为字节数组,适用于需要通过TCP等协议传输多个结构体数据的场景。以1200PLC为例,演示了如何将DB_Sim.a结构体序列化存储到DB_sim.b字节数组中,通过FB_PC_AddToSendBuffer_DB功能块实现数据转换和传输。该过程涉及Serialize和MOVE_BLK_VARIANT指令的配合使用,最终成功将结构体数据转换为字节数组格式。

2025-07-18 16:45:39 24

原创 CPA财管-11-股利分配、股利分割、股票回购

股利理论主要分为股利无关论和相关论两大流派。无关论认为股利分配不影响公司价值,投资者不关心股利政策。相关论则包括:税差理论主张低股利以递延纳税;客户效应理论认为应针对不同税率投资者制定差异化股利政策;"一鸟在手"理论指出投资者偏好确定的现金股利;代理理论从利益冲突角度分析股利政策选择;信号理论认为股利变化传递企业未来发展的信息,可能引起股价波动。这些理论从不同角度解释了股利政策对公司价值和股东行为的影响。

2025-07-16 09:24:34 24

原创 2.0 电子凸轮 西门子1500电子凸轮使用研究1

本文研究了S7-1500T电子凸轮同步控制技术,通过仿真实验得出以下结论:1)通过比例系数可调整凸轮曲线形状;2)解除同步需调用从轴其他运动指令;3)详细阐述了凸轮同步的5个实施步骤。重点分析了三种同步类型(主值距离同步、动态参数同步和直接同步)的特点及应用场景,并探讨了缩放系数、偏移量等参数对凸轮曲线的影响。同时介绍了凸轮应用模式及常见异常处理方法,为工程应用提供了重要参考。

2025-07-15 14:56:00 105

原创 CPA财管-9-资本结构理论

资本结构理论综述:MM理论(无税/有税)指出资本结构与价值的关系,权衡理论强调债务抵税收益与财务困境成本的平衡,代理理论分析债务引发的过度投资和投资不足问题。无税时资本成本不变,有税时债务增加价值;权衡理论认为存在最佳债务比例;代理理论揭示股东与债权人利益冲突导致投资效率损失。相关考题解析纠正了关于债务比例、融资顺序和企业价值关系的常见误解,强调需综合考虑税收、财务风险和管理者行为等因素。

2025-07-15 11:15:29 11

原创 CPA财管-17-短期经营决策

企业决策中的成本分析关键在于区分相关成本与不相关成本。相关成本包括边际成本、机会成本、重置成本等未来差异成本,直接影响决策;不相关成本如沉没成本、共同成本等则无需考虑。生产决策需关注亏损产品的边际贡献、零部件自制与外购方案的成本比较,以及产品深加工的差量分析。定价策略可采用成本加成法(完全成本或变动成本为基础)、市场定价法或新产品定价法(撇脂性或渗透性)。在产能闲置时,定价只需高于变动成本即可接受,无需考虑固定成本。决策时应聚焦未来差异成本,排除历史成本干扰。

2025-07-14 13:02:29 10

原创 会计 - 22 - 外币折算

本文摘要: 外汇业务会计处理要点包括:1.汇率分为买入价、卖出价和中间价,企业记账使用中国人民银行公布的中间价,外币交易会产生财务费用;2.外币交易初始确认采用交易日即期汇率折算,投资者外币投入资本也按此处理;3.期末调整时,货币性项目按当日即期汇率折算,非货币性项目需区分历史成本计量、成本与可变现净值计量及公允价值计量等不同情况处理;4.外币报表折算时,资产负债项目采用资产负债表日即期汇率,所有者权益项目(除未分配利润)采用发生时即期汇率,利润表项目采用交易发生日即期汇率或近似汇率,折算差额计入其他综合收

2025-07-13 12:53:51 27

原创 税法-5-个人所得税

摘要:个人所得税应纳税所得额的计算需扣除6万元费用、专项扣除及附加扣除。综合所得收入额包括工资薪金全额、劳务报酬和特许权使用费的80%、稿酬的56%。奖金计税方式不同,全年一次性奖金可单独计税,其他奖金需并入当月工资。专项附加扣除涵盖子女教育、继续教育、住房贷款利息等项目。各类所得如劳务报酬、稿酬、特许权使用费等计税方式不同,利息股息红利、财产转让等适用20%税率。居民个人除全年一次性奖金外的其他奖金需并入当月工资计税。(150字)

2025-07-12 17:53:16 22

原创 审计-9- 销售与收款循环

摘要:注册会计师对应收账款函证应重点关注高风险项目,而非简单随机抽样。对于回函差异或备注需进一步调查原因,不应直接计提坏账或忽视备注影响。特别针对代理商销售模式,需核查控制权转移时点以确认收入是否恰当。审计过程中需根据具体情况执行额外程序或替代程序,确保审计证据的可靠性。

2025-07-12 11:41:33 18

原创 会计-18-政府补助

政府补助的含义:是指企业从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。1.主要形式包括政府对企业的无偿拨款税收返还财政贴息,以及无偿给予非货币性资产等。2.通常情况,直接免征、增加计税抵扣额、抵免部分税额等不涉及资产直接转移的经济资源,不适用政府补助准则。但是,部分减免税款需要按照政府补助准则进行会计处理。属于一般纳税人的加工型企业根据税法规定招用自主就业退役士兵,并按定额扣减增值税的,应当将减征的税额计入当期损益。借:应交税费——应交增值税(减免税额)

2025-07-12 11:07:14 21

原创 PLC框架-1.3- 汇川PN伺服(3号报文)

本文以汇川IS620F伺服为例,详细介绍了FB_Servo_ToAxis功能块的应用方法。该功能块封装了MC_Home等轴控指令,实现使能、定位、点动、速度模式及回零等功能,支持转矩限制与显示,并具备行程统计和HMI单位自动切换特性。文章从硬件配置(PN网络连接、报文选择)、参数设置(控制模式、电子齿轮比),到软件实现(功能块调用、手动/自动控制逻辑)进行了系统说明,重点展示了绝对/相对定位、速度模式等典型应用场景的程序编写方法,为汇川伺服在Profinet网络下的工程应用提供了完整解决方案。

2025-07-11 15:52:53 28

原创 税法-4.2-企业所得税限额扣除项目

现金损失,存款损失,坏账损失,贷款损失,股权投资损失,固定资产和存货的盘亏、毁损、报废、被盗损失,自然灾害等不可抗力因素造成的损失以及其他损失。支付给具有合法经营资格中介服务机构的佣金支出,按与该机构或个人(不含交易双方及其雇员、代理人和代表人等)所签订服务协议或合同。超过部分,准予在以后纳税年度结转扣除。,是指企业在生产经营活动中实际发生的、与取得应税收入有关的资产损失,企业发生的与生产经营活动有关的业务招待费支出,按照。超过部分,准予在以后纳税年度结转扣除。超过部分,准予在以后纳税年度结转扣除。

2025-07-11 09:31:19 12

原创 审计-17 - 首次接受委托时对期初余额的审计

含义期初余额:是指期初存在的账户余额。期初余额以上期期末余额为基础,反映了以前期间的交易和事项以及上期采用的会计政策的结果(金额、会计政策)相关理解正确理解期初余额的含义,需要把握以下三点:1.期初余额是期初已存在的账户余额由于受上期期后事项、会计政策变更、前期会计差错更正等因素的影响,上期期末余额结转至本期时,有时需经过调整或重新表述(上期期末≠本期期初)2.期初余额反映了以前期间的交易和事项以及上期采用的会计政策的结果3.期初余额与注册会计师首次审计业务相联系。

2025-07-11 09:08:46 23

原创 PLC框架-1.3.2 报文750控制汇川伺服的转矩上下限

本文介绍了使用1200PLC通过750报文设置伺服转矩上下限的方法。750报文采用3字控制指令和1字状态反馈,其中PZD1为转矩实际值,PZD2/PZD3分别设置正负转矩限值。西门子规定16384(16#4000h)线性对应300%额定转矩。实际步骤包括:1)添加750报文并使用PEEK/POKE函数读写IO地址;2)代码实现转矩值转换和限值设置,注意正负限值必须分别为正负数;3)通过POKE指令将设定值写入输出地址。文中提供了完整的转矩计算和设置代码示例,并强调不正确的限值设置会导致伺服报警。

2025-07-10 23:40:02 50

原创 税法-4- 企业所得税

商品销售方式:1.销售商品采用托收承付方式的,在办妥托收手续时确认收入2.销售商品采取预收款方式的,在发出商品时确认收入3.采取预收货款方式销售货物,增值税纳税义务发生时间为货物发出的当天,但生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备、船舶、飞机等货物,为收到预收款或者书面合同约定的收款日期的当天4.销售商品需要安装和检验的,在购买方接受商品以及安装和检验完毕时确认收入;如果安装程序比较简单,可在发出商品时确认收入5.销售商品采用支付手续费方式委托代销的,在收到代销清单时确认收入6.采用。

2025-07-09 09:17:56 14

原创 审计-12-货币资金的审计

1.注册会计师亲自到人民银行或基本存款账户开户行查询并打印《已开立银行结算账户清单》,以确认被审计单位账面记录的银行人民币结算账户是否完整2.结合其他相关细节测试,关注交易相关单据中被审计单位的收(付)款银行账户是否均包含在注册会计师已获取的开立银行账户清单内;

2025-07-08 08:05:45 35

原创 1.3.1 - TIA - PLC如何读取当前画面的编号

本文介绍了在PLC中读取西门子触摸屏画面编号的方法。通过HMI设备的"画面编号"区域指针(需指向5个字,当前画面编号存储在第2个字),可将画面信息传送到PLC。具体操作包括:1)设置区域指针时采用绝对访问;2)取消DB块的"优化块访问";3)使用变量"DB_HMI".PageInfo.PageNo直接访问。此外,第4个字节的"当前字段编号"与按钮Tab顺序相关(顺序号+2),

2025-07-07 16:59:50 44

原创 初2数学-5-三角函数初步知识-斜边1时两直边之和最大为多少

本文探讨了三个数学问题:1)当斜边为1时,两直角边之和的最大值为√2;2)介绍了正弦sin和余弦cos的定义及其在直角三角形中的应用;3)通过一道几何例题,展示了暴力求解的方法。例题中,利用三角函数表示边长关系,最终通过求sin(2θ)+cos(2θ)的最大值解决问题,得出当θ=22.5°时BH最短,此时CG的长度可通过几何关系求得。文章重点演示了当缺乏辅助线思路时,如何运用三角函数暴力求解几何问题。

2025-07-07 14:23:06 243

原创 税法-2.3 - 增值税征收管理

增值税纳税义务发生时间主要依据销售方式和交易类型确定:1)一般销售行为以收款、取得收款凭证或开票时间为准;2)特殊销售方式(如赊销、预收、委托代销等)按合同约定、发货时间或代销清单日期确定;3)进口货物为报关当天;4)视同销售为货物移送或权属变更日;5)租赁和金融业务按收款日或所有权转移日确认。举例说明:一次性收取12个月租金6万元,需在收款当天全额纳税。不同交易类型适用不同时点确认规则。

2025-07-06 16:31:05 21

原创 审计-23-审计业务对独立性的要求

关键审计合伙人是指: 项目合伙人、项目质量复核人员,以及审计项目组中负责对财务报表审计所涉及的重大事项作出关键决策或判断的其他审计合伙人。其中,其他审计合伙人还可能包括负责审计重要子公司或分支机构的合伙人。1.承接审计业务之日以签订业务约定书或审计项目组开始执行审计业务二者时间孰早为准;(3)负责领导或协调会计师事务所向审计客户提供的专业服务,或者监控会计师事务所与审计客户的关系。审计业务期间:是指会计师事务所承接审计业务之日至业务结束日的期间。(1)成为审计项目组成员或为审计项目提供项目质量管理。

2025-07-06 14:13:33 99

原创 PLC编程框架介绍-1-轴、气缸等电气元件的控制逻辑

摘要:本文描述了工业设备电气元件的七种状态转换流程:1)未就绪(NotReady);2)初始化中(Initializing);3)就绪(Ready)可接收指令;4)运行中(Running)执行命令;5)完成(Done)命令后返回就绪;6)取消(CommandCanceled)停止命令后返回就绪;7)故障(Error)复位后视情况返回初始化或就绪状态。该状态机模型完整覆盖了设备从启动、运行到故障处理的全生命周期管理。

2025-07-04 15:21:59 268

原创 会计-21-债务重组

债务重组是在不改变交易对手方前提下,债权人与债务人就偿还条款重新达成的协议。会计处理方面,债权人终止确认债权时需按公允价值计量受让资产,差额计入投资收益;债务人终止确认债务时,清偿资产账面价值与债务账面价值的差额计入其他收益或投资收益。对于金融资产清偿,需按债务重组日公允价值计量;多项资产清偿则需按公允价值比例分配。该处理不包括合同资产、合同负债和预计负债,且报告期后协商的债务重组不属于资产负债表日后调整事项。

2025-06-25 09:42:18 111

原创 经济法-4- 合同法律制度

风险随标的物的交付而转移一般情形标的物毁损、灭失的风险,在标的物交付之前由出卖人承担。交付之后由买受人承担,但法律另有规定或者当事人另有约定的除外以合同成立时为交付时出卖人出卖交由承运人运输的在途标的物(“路货交易”),除当事人另有约定外,毁损、灭失的风险自合同成立时起由买受人承担;如果出卖人出卖交由承运人运输的在途标的物,在合同成立时知道或者应当知道标的物已经毁损、灭失却未告知买受人,风险由出卖人承担货交第一承运人视为交付。

2025-06-21 23:29:05 49

原创 战略2.2-企业内部分析(SWOT分析、波士顿矩阵)

企业能力包括生产、研发、组织、营销和财务能力,表现为"生发组织好、赚钱多"的特点。核心能力具有价值性、独特性、可延展性和不可替代性。业务组合分析可采用波士顿矩阵,将业务分为问题、明星、现金牛和瘦狗四类,分别对应选择性投资、发展、收获和撤退战略。此外,SWOT分析从内部优势(S)劣势(W)和外部机会(O)威胁(T)四个维度评估企业状况。这些工具为企业战略决策提供了系统化的分析框架。

2025-06-17 09:02:34 55

原创 会计 - 财务报告

外币交易与财务报表折算要点:1)货币性项目按资产负债表日汇率折算,差额计入损益或资本化;非货币性项目保持原币金额。2)外币报表折算中,资产/负债用期末汇率,权益用发生日汇率,差额列其他综合收益。3)现金流量表处理需区分经营活动与筹资活动,如票据贴现依据终止确认条件分类。4)关联方认定重点关注控制、共同控制及重大影响关系,不包括正常商业往来方。预付账款等历史成本计量的非货币项目不产生汇兑差额。(135字)

2025-06-14 16:29:21 69

原创 会计-租赁-1-租赁负债&使用权资产计量

租赁会计处理要点摘要 租赁需满足三个条件:存在租赁期、已识别资产及使用权转移。租赁期包括不可撤销期间及合理确定会行使的续租/终止选择权期间。租赁负债初始计量包括固定付款额现值、可变付款额(仅限指数/比率相关)、担保余值等。使用权资产初始成本包含租赁负债、已付款项、初始直接费用及复原成本现值。后续计量按成本模式计提折旧,减值不得转回。租赁变更若扩大范围且对价合理,按单独租赁处理;范围缩小则确认损益。租赁期开始日以实际控制权转移为准。注会考题示例显示,显著低于市场价的续租选择权应纳入租赁期,评估性费用不计入使用

2025-06-14 11:42:42 46

原创 会计-收入-3-关于特定交易的会计处理

本文摘要了企业销售业务中涉及的特殊会计处理情形:1. 附销售退回条款的销售:按预期不退金额确认收入,预计退回金额作为负债,退回商品价值确认为资产;2. 质量保证条款需区分为服务类(按收入准则处理)或保证类(按或有事项处理);3. 主要责任人与代理人根据商品控制权判断;4. 客户额外购买选择权需评估是否重大权利;5. 知识产权许可根据是否构成单项履约义务及履行时段处理;6. 售后回购按性质区分为租赁或融资交易;7. 客户未行使权利按比例确认收入;8. 初始费根据相关商品是否单项履约义务进行处理。各项业务均需根

2025-06-13 22:30:06 142

原创 会计 - 收入与费用2- 收入的确认与计量

摘要:收入确认准则规定,履约义务分为某一时间段履行和某一时点履行两种。前者需满足客户即时受益、控制在建商品或商品具有不可替代用途等条件,并在履约期间分期确认收入;后者应在客户取得商品控制权时点确认收入,判断标准包括所有权转移、实物交付等。对于定制化产品研发支出,若企业无法控制成果则计入营业成本,可控制成果则按无形资产准则资本化。案例表明,不符合分期确认条件的合同应在控制权转移时一次性确认收入。

2025-06-13 08:58:45 36

原创 1.10 MSSQL数据的使用碰到问题

【现象】 不允许保存更改,您所做的更改要求删除并重新创建以下表,您对无法重新创建的表进行了更改或者启用了“阻止保存要求重新创建表的更改选项”。【处理方法】工具->选项->设计器->取消勾选“阻止保存要求重新创建表的更改(S)”一、当修改存有数据的表时,弹出如下对话框,提示不让更改。

2025-06-10 10:54:54 303

原创 会计 - 收入与费用1- 收入的确认与计量

收入确认与计量要点摘要 收入确认需满足合同成立(含商业实质、明确条款等5条件)及控制权转移(客户主导商品使用并获益)。合同变更分三种情形处理:单独合同、终止原合同或合并调整。单项履约义务需满足商品可区分且承诺独立,运输服务按控制权转移时点判断是否单独核算。交易价格不含代收款及预期退款,预收款需区分负债与税项处理。收入计量需考虑可变对价、重大融资成分等调整因素,按单独售价比例分摊至各履约义务。

2025-06-10 09:24:19 33

原创 会计 - 股份支付

本文摘要: 股份支付是企业为获取服务而授予权益工具或承担相关负债的交易,分为权益结算(如限制性股票、股票期权)和现金结算(如股票增值权)。处理流程包括授予日、可行权日、行权日和出售日四个环节,需根据是否立即可行权分别进行会计处理。限制性股票需在授予日确认股本和负债,等待期内按公允价值确认费用,解锁时调整负债和库存股,并区分可撤销与不可撤销现金股利进行相应账务处理。

2025-06-09 10:49:55 56

原创 会计-合并-5- 增资、处置交易在合报与个报会计处理

摘要:本文系统梳理了股权投资会计处理的四种情形:从交易性金融资产转为权益法或成本法、权益法转成本法、权益法增持。核心原则是区分个报与合报处理,重点关注原投资公允/账面价值的计量差异及损益确认逻辑。对不丧失控制权的股权处置,个报确认投资收益,合报调整资本公积;丧失控制权时,个报需追溯调整权益法核算,合报计算综合投资收益。一揽子交易的特殊处理强调将过渡性差额暂记其他综合收益,最终丧失控制权时转入当期损益。文末通过典型案例演示了不同情境下的具体计算方法。

2025-06-08 13:03:48 146 1

原创 CPA会计 - 合并4 - 或有对价的会计处理

企业合并中或有对价的会计处理 摘要:本文概述了企业合并中或有对价的会计处理要点。一揽子交易应在取得控制权时确认长期股权投资,之前款项作为预付账款。同一控制下企业合并的或有对价按《或有事项》处理,结算差额调整资本公积或留存收益。非同一控制下合并的或有对价应计入合并成本,按公允价值计量且变动计入损益,其中以自身股份结算的或有对价需根据业绩情况确定金融资产或权益工具分类。两种合并方式在准则应用、初始确认等方面存在差异。

2025-06-07 17:52:36 114

原创 会计 - 合并3- 非同一控制企业合并

非同一控制下的企业合并是指合并各方不受同一方最终控制的企业合并。在会计处理上,个别财务报表以合并成本作为长期股权投资初始成本,对价资产公允价值与账面价值的差额计入当期损益;合并财务报表需确认被购买方可辨认资产、负债的公允价值,商誉为合并成本与可辨认净资产公允价值份额的差额(正商誉单独确认,负商誉计入损益)。对于多次交易形成的合并,个别报表将原投资账面价值或公允价值与新增成本相加,合并报表则按原投资公允价值与新增成本之和确定合并成本,原投资公允价值变动及相关权益变动需转入损益或留存收益。

2025-06-07 15:26:43 65

原创 会计 - 合并-2-同一控制下企业合并

合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值(或发行股份面值总额)的差额,应当调整资本公积(资本溢价或股本溢价);以取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。以取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。同一控制下的企业合并指参与合并的各方在合并前后。之间的差额,调整资本公积,不足冲减的,调整留存收益。之间的差额,调整资本公积,不足冲减的,调整留存收益。最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额。

2025-06-06 22:18:40 89

机器人引导2-两个固定相机引导芯片装入外壳

工艺过程: 1. 芯片被机器人吸嘴吸着被相机1拍照(从下到上,相机固定)确定芯片在吸嘴上的位置以及角度。 2. 外壳在转台载具中,位置角度均有变动,相机2拍照(从上到下,相机固定)确定外壳位置; 3. 然后根据拍照结果,芯片被机器人吸着放入到外壳中。

2025-03-02

多个pdf合并成一个pdf的C#示例

多个pdf合并成一个pdf。方便保存以及双面打印。本案例使用`iTextSharp.dll`。`iTextSharp`是一个用C#编写的、基于.NET Framework的开源PDF库,它提供了丰富的API来创建、编辑和处理PDF文档。并且使用ListView来呈现待合并的pdf文档,并且可以重新排序。

2025-03-04

C#调用Ni板卡进行实现采集任务(模拟量输入输出)示例2

本文介绍如何使用C#控制Ni的USB-6008板卡进行模拟量输入、模拟量输出、输出量输入、数字量输出。本例通过新建一个类USB_6008的类进行功能封装:即把模拟量的读取以及模拟量的输出进行了封装。

2025-03-06

Opencv的C#九点标定代码

抓主要介绍了这个函数 Mat rotateMatrix = CvInvoke.EstimateRigidTransform(srcCameraPoints, dstRobotPoints, true);

2025-03-04

海康视觉传感器MV-SC1008M与汇川PLC的使用

本文介绍使用汇川中型PLC(AM402-CPU1608TN)通过Ethernet-IP总线控制海康极简型视觉传感器MV-SC1008M的使用方法

2025-03-03

ascii字节数组与字符串之间的转换关系

在与通讯有关的编程中,经常接收到ascii的字节,需要把字节数组转换成字符串

2025-03-03

C#调用Ni板卡进行实现采集任务(模拟量输入输出)示例1

【实验1】:读取一次AI0通道数值 【实验2】:一次读取AI0通道多个数值 【实验3】:单次模拟量输出 【实验4】:连续模拟量输出(输出一个正弦曲线)

2025-03-05

嘉孚朗SDP系列伺服螺丝刀使用介绍

嘉孚朗SDP系列伺服螺丝刀使用介绍

2025-02-27

常州雷诺激光打标机LN-FM30接线与多文档打标介绍

介绍:本文档介绍常州雷诺激光打标机LN-FM30的接线以及多文档打标的使用方法。本应用需要使用2个cad文件,分别转换成dxf文件填充后作为两个打标文档

2025-02-26

Pilz安全继电器介绍(PNOZ X2.8P,Pilz MB0)

一、PNOZ X2.8P介绍: 1.1 接急停的方法 1.2 接安全光栅的方法 1.3 启动 1.4 实际接线 二、Pilz MB0(可编程安全PLC)编程介绍以及程序下载 1. 介绍 2、硬件接线介绍 3、软件编程 4、程序下载 5、其他注意事项

2025-02-18

汇川AM系列ethercat控制伺服的使用说明(含转矩模式)

含PLC+威纶通程序+一个文档介绍 一、 伺服运动控制的几个基本概念 1.伺服驱动系统的介绍 2. 伺服支持的模式(以SV630N为例,支持7 种伺服模式) 3. PLC轴对象的各种状态及其转换图 二、 硬件配置 1.添加ethercat伺服 2.配置过程参数 3.配置启动参数 4. 配置轴模式 三、 软件编程 四、 调试过程 4.1 常规的点动、定位、停止 4.2 转矩控制块:MC_TorqueControl的使用 4.3 转矩限制: 【附录1】:回零方式 【附录2】电子凸轮 【附录3】:威纶通在线仿真提示9000端口被占用的问题

2025-02-17

Labview培训4-两个vi之间传递信号

在一个labview的程序需要传递数据给另一个labview程序(同电脑或不同电脑)时,可以使用网络流(数据通信->网络流)工具. 本资源包括1对例子进行解释

2025-02-15

Labview课程3: 正弦波输出&采集数据&显示

本案例介绍如何从板卡(USB6008)的模拟量输出端口输出一个正弦波,然后模拟量输入模块进行采样,然后显示到vi画面的‘波形图’中。下图所示:

2025-02-14

Labview课程2:通过S7.net读取西门子PLC中变量并绘图

1.S7.net.dll的使用 2.Labview到字节数组如何变成单精度浮点数的方法。 3.如何使用S7-PLCSim advanced v5.0来仿真的西门子PLC(如果没有硬件的话) 4.如何通过XY图进行数据的显示

2025-02-14

课程1-通过 Ni OPC server 连接西门子1200 PLC的用法

本文介绍: 1.如何通过ni OPC 来连接西门子PLC 2.Labview与PLC的通讯速度到底有多快。(无法稳定的读取20ms频率的数据) 3.附录1:如何把labview程序编译成应用程序,即生成exe文件 含plc程序、labview程序、说明书

2025-02-14

汇川AMPLC程序下载&变量导出与威纶通在线模拟

汇川AMPLC程序下载&变量导出与威纶通在线模拟;内涵一段plc程序,一个威纶通程序,一个word文档

2025-02-12

汇川AM系列由编码器电子凸轮控制伺服从站方法说明(SMCFreeEncoder)

汇川AMPLC编码器(SMCFreeEncoder)做主站电子凸轮控制从轴方法 一、 汇川运动控制的几个基本概念 1.1 周期同步位置模式 1.2 PLC轴对象的各种状态及其转换图 1.3 伺服支持的模式(以SV630N为例,支持7 种伺服模式) 1.4 电子凸轮 二、 使用编码器作为主轴电子凸轮方式控制从轴步骤 步骤1. Application中添加Cam1表 步骤2:配置高速计数器,启用编码器输入 步骤3:添加SMC_FreeEncoder. 步骤4:添加伺服轴 步骤5:代码 附录1:伺服系统的介绍 1.周期同步位置模式(CSP模式): 1.2周期同步转矩模式(CST模式)

2025-02-12

西门子1500T电子凸轮MC-CamIn的参数作用研究

目录 前言: 2 一、 同步类型(SyncProfileReference) 3 二、SlaveScaling缩放凸轮的从值 7 三、 MasterScaling缩放凸轮的主值 7 四、 SlaveOffset 凸轮从值的偏移量 8 五、 MasterOffset 凸轮主值的偏移量 9 六、凸轮的应用模式ApplicationMode 10 七、综合 10 八、脱离同步 12 九、其他异常情况介绍 12

2025-02-10

艾德克斯IT6000C系列用户手册

艾德克斯IT6000C系列用户手册

2025-02-08

Keysight-E4980A精密性LCR表使用说明

Keysight-E4980A精密性LCR表使用说明

2025-02-08

终章IS620F 810F PN总线伺服应用指南20220202

关于IS620F 伺服的使用介绍

2025-06-26

5 WPF中的Page页面的使用

5 WPF中的Page页面的使用

2025-05-27

C#与solidworks示例1-零部件的显示与隐藏

本文介绍:装配件中某零件隐藏与显示、零件的颜色修改。 探讨本话题的目的是为了实现如下目的:如果某个气缸报警,那么3D中该气缸红色并闪烁。

2025-05-13

1-西门子1200-1500程序设计规范指南 -中英文

1_西门子1200_1500程序设计规范指南 _中英文

2025-05-06

以空间换时间的数据采集策略介绍-Labview篇

PLC通过profinet可以从4ms的频率稳定读传感器数据,但是上位机读取PLC数据做不到那么快。 本算法以空间换时间,即PLC先把按序号存起来,比如4ms存一个,数组25个元素,可以存100ms的数据。然后PC只要50ms读取一次数据数组,然后根据序号重新进行排序进行拼接即可。

2025-05-06

WPF+水在管道中流动示意+速度可调

本例子展示WPF用户控件(UserControl)的使用

2025-04-29

Everything的一个版本(1.4.1.1026.x64),免安装版本

   Everything 是 Windows 文件搜索的效率天花板,通过灵活语法和极速响应,彻底告别「找文件焦虑」。

2025-04-28

深度搜索、宽度搜索算法(以八数码、皇后、迷宫为例)

深度搜索、宽度搜索算法(以八数码、皇后、迷宫为例)

2025-04-03

使用栈来实现深度优先算法找到迷宫出口

使用栈来实现深度优先算法找到迷宫出口,增加了小人的动作

2025-03-31

C#中使用堆栈进行迷宫搜索的代码例程

入栈和出栈的基本操作,通过栈来进行深度搜索算法

2025-03-30

图像识别项目(USB相机用于读二维码的例程)

使用开源的Aforge以及Zxing用于USB相机的读码,优点是可以监控usb相机的通断,并且是根据usb卡槽来进行相机区分的。

2025-03-28

Disruptor的使用介绍(一),最简单的例子

Disruptor的使用介绍(一),最简单的例子

2025-03-25

关于查找USB相机所在的USB口的代码介绍

本文介绍如何把USB相机与对用的USB卡槽关联起来。目标如下: 1. 利用USB卡槽来访问相机。 2. 相机的插拔以及更换,相机都会自动重连。

2025-03-22

TreeSizeFree磁盘管理工具

TreeSizeFree是一个磁盘空间管理工具,主要用于分析磁盘使用情况,帮助用户找到占用空间大的文件和文件夹: 特点:按大小排序:快速找到占用空间最大的文件或文件夹

2025-03-22

本资源使用C#如何编写TCP调试助手

本资源使用C#如何编写TCP调试助手,含客户端和服务器端。

2025-03-11

C#带有设备仿真功能串口调试助手

本文档介绍一种方法,可以用来仿真串口设备。这样调试PLC程序时可以在没有仪器时用于测试程序的运行

2025-03-12

串口程序的C#代码编写

内容包括C#编写串口程序的代码,串口服务器USR-DR301(RS232转TCP)的使用、以及调试过程中碰到的几个问题:

2025-03-08

泄露测试仪CTS的Sentinel I28使用

泄露测试仪CTS的Sentinel I28使用

2025-03-10

使用AForge来打开或者采集usb相机照片的简单例子

使用AForge来打开或者采集usb相机照片的简单例子。

2025-03-18

C#加载运行VisonPro的toolblock

本案例需要实现如下功能: 1.加载toolBlock 2.加载图片, 3.运行Block 4.VisionPro中添加脚本显示数值。

2025-03-17

空空如也

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