5.2 使用ADSRDWRT实现beckhoff与C#数据交换(含代码)

        本文介绍如何使用beckhoff的ADSRDWRT类实现与C#程序的数据交换:即PLC发送一个结构体过来,C#返回一个另外一个结构体作为响应。

        即下图所示:

        其具体实现方法如下:

一、PLC一侧:

1).新建2个结构体,一个用于发送给C#,一个接受C#内容。